在发生剐蹭后对方离开且未报警的情况下，您应立即采取以下措施来维护自己的合法权益：
确保安全并立即报警：
- 首先，确保自己和车内乘客的安全。如果车辆能够移动，应将其移至安全地带，如紧急停车带或路边，并打开危险警示灯。
- 立即拨打122交通事故报警电话，向交警部门详细报告事故发生的时间、地点、对方车辆的特征（如车牌号码、车型、颜色等）以及对方逃逸的情况。这是依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条的规定，发生交通事故后应立即报警，保护现场。
保护现场并收集证据：
- 在等待交警到来之前，尽量保留现场原状，避免破坏证据。可以摆放警示标志提醒其他车辆注意。
- 利用手机等设备拍摄事故现场的照片，包括车辆剐蹭部位、周围环境、对方车辆可能留下的痕迹等。如果可能，尽量拍摄到对方车辆的车牌号码。
- 向周围的目击者询问对方车辆的信息，他们的证词可能对后续调查至关重要。
通知保险公司：
- 在报警后，应尽快联系自己的保险公司，报告事故并提供所有必要的信息，包括对方的车辆信息（如果有）、事故发生的时间地点、照片证据等。
- 保险公司将指导您进行后续操作，并为您提供必要的理赔帮助。如果对方逃逸，保险公司可能会根据您的保险条款进行相应的处理，如代位追偿等。
配合交警调查：
- 交警到达现场后，应如实陈述事故经过，提供所掌握的一切与事故相关的线索和证据，包括照片、目击者信息等。
- 交警将会勘察现场、调看监控等，以寻找肇事车辆和驾驶人。您应积极配合交警的工作，提供必要的协助。
追究对方责任：
- 如果对方车辆被找到，且交警认定对方为肇事逃逸，那么对方将承担全部责任。您可以根据交警出具的责任认定书，要求对方赔偿损失。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，将由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。您可视情况决定是否追究对方的法律责任。
法律途径解决争议：
- 如果双方对于赔偿金额无法达成一致，可以尝试通过调解的方式解决争议。调解可以由第三方机构或个人进行协调，促使双方达成和解。
- 若调解无果，您可以通过诉讼的方式解决争议。诉讼是通过法律程序解决争议的方式，由法院作出判决。在此过程中，您可以继续向我咨询，以确保自身权益得到充分保障。
额外建议：
- 在处理此类事故时，保持冷静和理智至关重要。不要因为对方逃逸而采取过激行为，如追赶或拦截对方车辆，这可能会引发更大的危险和法律责任。
- 保留好所有与事故相关的证据和文件，包括报警记录、照片、目击者证词、保险公司沟通记录等。这些证据将在后续处理中发挥重要作用。
可能面临的法律后果：
- 如果对方被认定为肇事逃逸，将承担全部责任，并可能面临罚款、拘留等行政处罚。
- 如果事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，对方还可能面临刑事处罚。
总结：在发生剐蹭后对方离开且未报警的情况下，您应立即报警、保护现场、收集证据、通知保险公司、配合交警调查，并在必要时通过法律途径追究对方责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。