发生剐蹭当时没有报警，后续可按以下步骤处理：

1. 固定现场证据
   即使未报警，也应第一时间通过拍照、录像等方式记录事故现场，包括车辆碰撞位置、车牌号、道路环境（如交通标志、标线）、天气状况等。若涉及人员受伤，需拍摄伤者情况及周围环境。这些证据对后续责任认定和保险理赔至关重要。

2. 联系对方车主协商
   通过行车记录仪、交警协助或第三方平台（如停车场管理方）获取对方联系方式，主动沟通事故经过。协商时需注意：

   • 明确双方对事故责任的认知（如是否承认全责/主责）；
     
   • 记录对方身份证号、驾驶证号、保险信息（保险公司名称、保单号）；
     
   • 避免口头承诺，建议通过书面协议或录音固定协商内容。

3. 向保险公司报案
   即使未及时报警，仍需在事故发生后48小时内向保险公司报案（部分公司要求24小时）。报案时需提供：

   • 事故时间、地点、经过；
     
   • 对方车辆信息及驾驶员信息；
     
   • 现场照片、视频等证据。
     保险公司会根据证据和条款决定是否理赔。若对方逃逸或拒不配合，可申请“代位追偿”（即由己方保险公司先行赔付，再向对方追偿）。

4. 补充报警或申请交警认定
   若协商无果或对方否认责任，可携带证据到事故发生地交警部门补充报警。交警会根据证据出具《事故责任认定书》或《事故证明》，但需注意：

   • 逾期报警可能因现场证据灭失导致责任难以认定；
     
   • 若无法查清事实，交警可能出具“事故证明”而非“认定书”，此时需通过诉讼解决。

5. 诉讼途径（极端情况）
   若对方拒赔且保险无法覆盖损失，可向法院起诉。需准备：

   • 事故证据（照片、视频、证人证言）；
     
   • 协商记录（聊天记录、录音）；
     
   • 维修清单、发票等损失证明。
     法院会根据证据划分责任并判决赔偿金额。

风险提示：

• 未报警可能导致责任无法明确，增加维权成本；
  
• 对方可能利用未报警漏洞否认责任，甚至伪造证据；
  
• 逾期报案可能影响保险理赔，需尽快处理。

建议：
无论事故轻重，优先选择报警并保留证据。若已错过报警时机，务必按上述步骤补救，避免损失扩大。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。