车辆当时发生剐蹭没有报警，事后依然可以报警，并且有机会获得警方的调查和处理。不过，为了更有效地推动案件的侦破和责任认定，及时报警并提供充分的证据将是非常有帮助的。

法律依据与报警流程

根据《道路交通事故处理程序规定》的相关条款，即使当事人在事故发生后没有立即报警，只要在事故现场撤除后又报警请求公安机关交通管理部门处理，公安机关交通管理部门仍会按照规定记录，并在三日内决定是否接受案件。具体流程如下：

1. 接受案件：如果经过核查，道路交通事故事实存在，公安机关交通管理部门将会受理，并制作受案登记表，开始调查工作。

2. 不予受理：如果无法证明道路交通事故事实存在，或者该事故不属于公安机关交通管理部门管辖范围，那么将会书面告知当事人，并说明不予受理的理由。

报警时的注意事项

1. 及时报警：虽然事后报警是法律允许的，但及时报警能够更有效地保护现场，为警方提供更多线索，从而增加找到肇事者和确定责任的机会。

2. 提供详细信息：在报警时，应尽可能向警方提供详细的事故信息，包括事故发生的大致时间、地点、车辆受损部位及情况。同时，提供车型、颜色、车牌号等车辆基本信息，以便警方进行准确识别和调查。

3. 收集并提交证据：尽快收集相关证据，如车辆被蹭的照片、监控录像等。这些证据对于警方调查和处理案件至关重要。如果可能，回忆起任何目击者或相关信息，并将其提供给警方，以协助调查。

4. 配合警方调查：在报警后，应积极配合警方的调查工作，包括提供必要的证言、接受询问等。

特殊情况下的报警必要性

• 责任认定不清晰：如果双方对事故责任存在争议，报警后交警可以通过勘查现场和调查取证来准确划分责任。

• 对方逃逸：如果对方车辆在剐蹭后逃离现场，被剐蹭方应立即报警并提供相关信息，以便警方追查。

• 人员受伤或重大财产损失：即使只是轻微擦伤或车辆损坏较严重，也应报警。交警将进行现场处理，伤者可及时获得医疗救助，且后续保险理赔等事宜也能更规范地进行。

总结与建议

车辆被蹭后未及时发现，虽然可以事后报警，但及时报警并提供充分的证据将更有利于案件的侦破和责任的认定。因此，建议车主在发现车辆受损后，应尽快报警，并积极收集相关证据，以便警方能够更有效地展开调查和处理工作。同时，也提醒广大车主在日常行车中要时刻保持警惕，注意保护自己的合法权益。