结论：发生剐蹭后双方当时都没事走了，后面仍然可以报警，但报警的时效性和后续处理会受到一定影响。

分析说明：

1. 报警的时效性：

   • 交通事故发生后，虽然双方当时可能觉得没有大碍而选择离开现场，但后续如果发现车辆有损伤或身体出现不适，仍然可以报警。
   • 报警的时效性并没有严格的法律限制，即没有规定必须在事故发生后多长时间内报警。但是，随着时间的推移，现场证据可能会逐渐消失，如路面痕迹、车辆碰撞部位的变化等，这可能会影响事故责任的认定。

2. 报警后的处理：

   • 报警后，警方会根据现场情况、双方陈述以及可能的监控录像等证据来调查事故原因和责任。
   • 如果事故责任明确，且双方对责任划分无异议，警方可能会出具事故责任认定书，双方可以根据认定书进行后续的保险理赔或协商赔偿。
   • 如果事故责任不明确，或者双方对责任划分有争议，警方可能会建议双方通过法律途径解决，如提起民事诉讼。

3. 可能面临的法律后果：

   • 如果事故发生后双方未及时报警，且后续无法提供充分的证据来证明事故责任，那么双方可能都需要承担一定的责任，或者无法获得应有的赔偿。
   • 如果一方在事故发生后故意离开现场，且未报警，这可能被视为逃逸行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸方可能需要承担更严重的法律责任，包括罚款、拘留甚至吊销驾驶证等。

特别提醒：

• 在发生交通事故后，无论事故大小，都建议双方及时报警并保留好现场证据。这样不仅可以确保事故得到妥善处理，还可以避免后续可能出现的纠纷和法律风险。
• 如果已经离开现场但后续发现需要报警，应尽快向警方说明情况，并提供尽可能多的证据来支持自己的陈述。

行动建议：

• 如果您或他人遇到了类似的情况，建议尽快报警并配合警方的调查工作。
• 同时，也可以咨询专业的交通事故律师，了解自己的权益和可能的法律后果，以便做出更明智的决策。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。