结论：在剐蹭对方车辆后离开现场，但后来又返回且未报警的情况下，可能会面临不同的法律后果，具体取决于事故的具体情况、双方的态度以及后续的处理方式。以下是从不同角度对这一问题的详细分析。
一、法律责任角度
肇事逃逸的认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果剐蹭后离开现场，即使后来返回，也可能因之前的离开行为被认定为“肇事逃逸”，尤其是如果离开现场的行为导致了事故现场被破坏或无法查清事故责任。
- 但，如果离开现场是出于合理的理由（如紧急就医、寻求帮助等），并且在合理时间内返回，且能够证明离开的合理性，那么可能不会被认定为肇事逃逸。
法律责任承担：
- 如果被认定为肇事逃逸，即使后来返回，也可能面临行政处罚，如罚款、拘留等，甚至可能承担刑事责任（如果事故后果严重）。
- 如果不被认定为肇事逃逸，但事故责任在你，那么你需要根据事故责任的大小承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿对方车辆的维修费用等。
二、保险理赔角度
保险条款的约定：
- 大多数车辆保险合同中都有关于“肇事逃逸”的免责条款。如果被认定为肇事逃逸，保险公司可能会拒绝理赔。
- 但，如果离开现场的行为不被认定为肇事逃逸，且你购买了相应的保险（如交强险、商业三者险等），那么保险公司可能会在保险范围内承担赔偿责任。
理赔流程：
- 无论是否被认定为肇事逃逸，你都应该及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便保险公司进行理赔调查和定损。
三、实际操作建议
立即报警并保护现场：
- 在发生剐蹭事故后，无论事故大小，都应该立即停车、保护现场，并迅速报警。这是避免被认定为肇事逃逸的关键。
积极与对方沟通：
- 如果因为某些原因离开了现场，但后来又返回，应该积极与对方沟通，解释离开的原因，并协商处理事故的方式。
保留证据：
- 在处理事故的过程中，应该保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时证明自己的清白和责任大小。
咨询专业律师：
- 如果你对事故的处理方式或法律责任有疑问，可以咨询专业律师（比如我），以便得到更准确的法律建议和帮助。
最后，我想强调的是，交通事故的处理应该遵循法律法规的规定，尊重对方的权益，积极协商处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如果你有任何关于交通事故或医疗纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。