结论前置：无合同工程结算的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》及相关司法解释和部门规章。尽管没有书面合同，但通过收集其他形式的证据、遵循法定结算条件，并采取合适的法律手段，仍可实现工程款的合理结算。

一、法律依据与结算原则

1. 《中华人民共和国民法典》的相关规定

   • 自愿原则：根据《民法典》第五条，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则。这意味着，即使没有书面合同，双方仍可基于自愿原则就工程结算达成协议。
   • 建设工程合同：根据《民法典》第七百八十八条，建设工程合同是承包人进行工程建设，发包人支付价款的合同。这为工程结算提供了基本的法律框架。
   • 工程价款支付：根据《民法典》第八百零七条，发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。发包人逾期不支付的，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以请求人民法院将该工程依法拍卖，建设工程的价款就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。

2. 相关司法解释和部门规章

   • 《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》：该解释对工程价款的结算作出了具体规定，包括参照合同约定结算、视为认可结算文件等情形，为无合同工程结算提供了重要的法律依据。
   • 《建设工程价款结算暂行办法》：该办法规定了工程价款结算的程序、期限和方式等，为工程结算提供了具体的操作指南。

二、无合同工程结算的具体操作

1. 确定双方权利义务及结算依据

   • 尽管缺乏书面合同，但其他形式的证据同样具有法律效力。这些证据包括施工过程中的文件（如施工图纸、工程进度计划、工程联系单等）、交易习惯与口头约定（需有其他证据佐证其真实性）等。

2. 全面收集施工相关证据

   • 证据是结算的关键。应重点收集施工记录（如施工日志、工程量确认单等）、采购凭证（如材料采购发票、设备租赁发票等）和沟通记录（如聊天记录、邮件往来等）等类型的证据。

3. 确认工程量和工程质量

   • 双方应共同对已完成的工程量进行测量并签字确认。如有争议，可聘请第三方机构进行专业测量。同时，按照相关标准对工程质量进行验收，确保工程符合约定或法定要求。

4. 优先尝试友好协商

   • 在收集足够证据的基础上，双方应首先通过友好沟通尝试达成结算协议。明确工程总价款、支付方式、支付时间等关键条款，并签订书面协议以作凭证。

5. 利用第三方机构调解或评估

   • 如协商未果，可考虑邀请第三方机构进行调解或工程造价评估。第三方机构的介入有助于提供客观、公正的解决方案。

6. 法律途径保障权益

   • 申请造价鉴定：在诉讼或仲裁过程中，可向法院或仲裁机构申请委托有资质的工程造价鉴定机构进行鉴定，以明确工程价款。
   • 提起诉讼或仲裁：若无法通过协商或第三方机构解决纠纷，承包方可依法向有管辖权的人民法院提起民事诉讼或根据双方之前的约定向仲裁机构申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，需提供充分的证据证明自己的主张。

三、特殊情形下的结算处理

1. 参照合同约定结算

   • 若存在多份合同或合同无效但工程质量合格的情况，根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第二十四条的规定，可参照实际履行的合同或最后签订的合同关于工程价款的约定进行折价补偿。

2. 视为认可结算文件

   • 根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第二十一条的规定，如果双方约定发包人在收到竣工结算文件后在约定期限内不予答复即视为认可，那么承包人可以依据此约定请求按照竣工结算文件结算工程价款。

四、综合建议

• 加强合同管理：在未来的工程建设中，建议双方签订书面合同，明确约定结算条件、方式和时间等关键条款，以避免后续产生争议。
• 严格证据收集：在施工过程中，双方应注重收集和保存相关证据，以便在结算时提供有力的支持。
• 及时采取法律手段：在出现结算纠纷时，双方应及时采取法律手段维护自己的合法权益，避免拖延导致损失扩大。

综上所述，无合同工程结算虽然面临一定挑战，但通过遵循法定结算条件、收集充分证据、采取合适的法律手段等措施，仍可实现工程款的合理结算。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。