结论：上班迟到3分钟罚款10元是否合法，需分情况讨论，主要取决于公司规章制度的合法性及合理性。具体分析如下：

1. 公司规章制度需合法有效
   根据《劳动合同法》第四条，公司制定涉及员工切身利益的规章制度（如考勤、罚款）时，需经民主程序（如职工代表大会讨论）并公示告知员工。若公司未履行上述程序，规章制度可能被认定为无效，罚款行为缺乏法律依据。

2. 罚款金额需合理
   即使规章制度合法，罚款金额也需符合合理性原则。迟到3分钟罚款10元，需结合员工工资水平、迟到频率及公司实际损失综合判断。例如：

   • 若员工月薪较高（如2万元），10元罚款可能被视为合理；
     
   • 若员工月薪较低（如3000元），且公司未证明迟到造成实际损失，罚款可能被认定为“克扣工资”或“变相体罚”，违反《劳动法》第五十条（工资支付义务）及《劳动合同法》第三十八条（员工可解除合同并索赔）。

3. 地方性法规的特殊规定
   部分地区（如广东、江苏）明确禁止企业以罚款形式管理员工，仅允许通过绩效扣分、警告等方式处理。若公司所在地有此类规定，即使规章制度合法，罚款行为也可能被认定为违法。

建议行动：

• 员工：可要求公司出示规章制度及民主程序证明，若无法提供，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁；
  
• 公司：建议通过绩效扣分、调整奖金等非罚款方式管理考勤，避免法律风险。
  

如有进一步疑问（如具体地区规定、证据收集等），可直接向我咨询。