结论前置：员工离职申请后公司同意离职，员工能否撤销离职申请需根据具体情况判断，主要取决于公司是否已开始办理离职手续以及双方是否能够协商一致。
可以撤销离职申请的情况
公司尚未开始办理离职手续：
- 如果员工提交离职申请后，公司尚未进行工作交接、通知相关部门启动离职流程或进行财务结算等实质性操作，员工此时撤销离职申请通常是可行的。
- 例子：小张提交了离职申请，但公司尚未安排工作交接，小张及时与公司沟通并表达了撤销离职的意愿，公司同意后，小张继续留在公司工作。
双方协商一致：
- 即使公司已经开始办理离职手续，但如果双方能够协商一致，员工仍有可能撤销离职申请。这通常需要员工承担一定的因离职流程产生的合理费用或采取其他补救措施。
- 例子：小李提交了离职申请，公司已开始招聘新人并安排工作交接，但小李因个人原因希望继续留在公司。经过与公司的友好协商，小李同意承担部分招聘费用，公司同意撤销其离职申请。
不可以撤销离职申请的情况
公司已开始办理离职手续且难以撤销：
- 如果公司已经按照离职流程开展了大量工作，如完成了工作交接、通知了相关部门、进行了财务结算等，此时撤销离职申请可能会对公司造成较大不便或损失，公司可能会拒绝员工的撤销请求。
- 例子：小王提交了离职申请，公司已安排其工作交接完毕，并通知了财务部门进行薪资结算。此时，小王再提出撤销离职申请，公司可能会因已产生的成本和安排而拒绝。
公司已明确表示不同意撤销：
- 如果公司已经明确表示不同意员工撤销离职申请，那么员工通常无法单方面撤销。此时，员工需要按照公司规定办理离职手续。
- 例子：小赵提交了离职申请，公司已正式批准并通知了相关部门。小赵随后提出撤销申请，但公司因已做出的安排和决策而拒绝。
建议与注意事项
及时沟通：
- 员工在提出离职申请后，如果希望撤销，应尽快与公司沟通，明确表达自己的意愿和原因。
了解公司规定：
- 员工应了解公司的离职规定和相关流程，以便在必要时采取合适的行动。
保留相关记录：
- 员工在沟通撤销离职申请时，应保留相关记录（如邮件、聊天记录等），以备不时之需。
考虑个人职业规划：
- 员工在做出决定前应充分考虑个人职业规划和发展，避免因一时冲动而提出离职申请，后又希望撤销。
法律背景：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者有权提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同。但这一规定并未直接规定撤回离职申请的具体条款。因此，撤回离职申请需基于双方协商一致，且不影响用人单位的正常运营和合法权益。
后续行动建议：如果您希望撤销离职申请，请尽快与公司沟通并了解具体情况。如果公司同意撤销，请确保双方有明确的记录；如果公司不同意撤销，请按照公司规定办理离职手续，并考虑个人职业规划和发展。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。