结论：公司注销后，工伤赔偿一般不需要先去仲裁开不予受理通知书，但具体处理方式需根据公司注销时的清算情况以及工伤职工的权益保障情况来确定。
分析说明：
公司注销与工伤赔偿的关系：
- 公司注销意味着其法人资格的终止，通常不再承担民事责任。然而，在公司注销前，如果存在未了结的工伤赔偿事宜，公司或其清算组应当负责处理。
- 如果公司注销时未依法清算或未妥善处理工伤赔偿事宜，工伤职工仍有权向相关责任主体（如公司股东、清算组成员等）主张赔偿。
仲裁程序的作用：
- 仲裁是解决劳动争议的一种方式，通常用于确认劳动关系、确定工伤赔偿金额等。
- 在公司注销的情况下，如果工伤职工已经与公司或其清算组就赔偿事宜达成协议，或者公司已经依法履行了赔偿义务，则无需再通过仲裁程序。
- 如果工伤职工与公司或其清算组之间存在争议，且无法通过协商解决，那么工伤职工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。但此时，仲裁的目的并非是为了获取不予受理通知书，而是为了解决争议并确定赔偿金额。
特殊情况下的处理：
- 如果公司注销后，工伤职工发现公司存在未依法清算或未妥善处理工伤赔偿事宜的情况，且无法直接向相关责任主体主张赔偿，那么工伤职工可能需要通过法律途径（如诉讼）来维护自己的权益。
- 在某些情况下，如果工伤职工认为劳动争议仲裁委员会可能不会受理其仲裁申请（例如，因为公司已经注销且无法找到相关责任主体），那么工伤职工可以直接向人民法院提起诉讼，而无需先经过仲裁程序。但这种情况并不常见，且需要具体分析。
法律建议：
对于工伤职工：
- 在公司注销前，应尽快与公司或其清算组就工伤赔偿事宜进行协商，并尽量达成书面协议。
- 如果公司注销后发现未依法获得赔偿，应及时咨询专业律师，了解自己的权益和可行的法律途径。
- 在必要时，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼来维护自己的权益。
对于公司股东或清算组成员：
- 在公司注销前，应确保已经依法处理了所有工伤赔偿事宜，避免留下法律隐患。
- 如果公司注销后被工伤职工主张赔偿，应积极配合处理，并依法承担相应的责任。
后续行动指南：
- 工伤职工应收集并保存好与公司注销、工伤赔偿相关的所有证据材料（如工伤认定书、医疗费用发票、协议书等）。
- 在与公司或其清算组协商时，应尽量保持冷静和理性，避免情绪化行为影响协商结果。
- 如果协商无果或发现公司存在违法行为，应及时向相关部门（如劳动监察部门、法院等）投诉或起诉。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。