结论：在此情况下，赔偿责任的归属主要取决于事故发生的具体情况以及您与亲戚之间的约定或法律关系，一般可能由您承担赔偿责任，但也可能存在亲戚承担部分或全部责任的情况。下面我将从不同角度为您详细分析。

一、一般原则：过错责任原则

在交通事故中，通常遵循过错责任原则，即谁有过错，谁就承担赔偿责任。如果您在驾驶亲戚的车辆过程中，因疏忽大意或违反交通规则导致车辆刮擦，那么根据过错责任原则，您应当承担赔偿责任。

二、特殊情况：亲戚的过错或责任

1. 车辆存在安全隐患：如果亲戚的车辆本身存在安全隐患，如刹车失灵、轮胎磨损严重等，且这些隐患是导致事故发生的原因之一，那么亲戚作为车辆的所有者或管理者，也可能需要承担一定的责任。

2. 指示或命令导致事故：如果亲戚在您驾驶过程中给出了错误的指示或命令，导致您无法及时避免事故，那么亲戚也可能需要承担部分或全部责任。但这种情况需要您有充分的证据证明亲戚的指示或命令与事故发生有直接因果关系。

三、保险情况的影响

1. 车辆保险：如果亲戚的车辆已经购买了车辆损失险等保险，那么在事故发生后，保险公司可能会根据保险合同的约定进行赔偿。但需要注意的是，保险公司赔偿后，可能会根据事故责任向您进行追偿。

2. 驾驶人保险：如果您自己购买了驾驶人意外险等保险，且保险合同中包含了此类事故的赔偿条款，那么您也可以向保险公司申请赔偿。

四、双方约定或法律关系的影响

1. 有偿借用：如果您是有偿借用亲戚的车辆，且双方约定了借用费用及事故责任承担方式，那么应当按照约定执行。

2. 无偿借用：如果您是无偿借用亲戚的车辆，且没有约定事故责任承担方式，那么根据法律规定和公平原则，您可能需要承担主要赔偿责任，但亲戚作为车辆所有者或管理者，也可能需要承担一定的管理责任。

五、建议与措施

1. 及时沟通：事故发生后，建议您及时与亲戚沟通，说明事故情况，并共同协商赔偿事宜。

2. 保留证据：在处理事故过程中，建议您保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故认定书、车辆维修发票等，以便在需要时证明自己的权益。

3. 寻求法律帮助：如果您与亲戚在赔偿事宜上无法达成一致，或者对事故责任认定有异议，建议您寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自己的权益。

最后，交通事故的赔偿责任归属是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行具体分析。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律建议。