结论前置：借车给亲戚发生事故，赔偿责任主要由保险公司和借车人（即机动车使用人）承担。但车主在特定情形下也需担责，尤其是当车辆存在缺陷或借车人无合法驾驶资格时。

一、一般情况下的责任承担

在大多数情况下，如果借车人（亲戚）具有合法的驾驶资格，且车主在借车过程中不存在过错（比如车辆性能良好、安全设施齐全，并对借车人的驾驶能力和状态进行了合理审查），那么根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条的规定，当机动车因租赁、借用等情形导致所有人、管理人与使用人不是同一人，且发生交通事故造成损害属于该机动车一方责任时，首先由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内进行赔偿，不足的部分，由机动车使用人（即亲戚）承担赔偿责任。

举例：若亲戚驾驶借来的车辆与另一辆车发生碰撞，并被交警认定为主要责任方，那么首先由保险公司在交强险和商业险的范围内赔偿对方车辆的损失；若仍有不足部分，则由亲戚自行承担。

二、车主需承担责任的特殊情形

尽管在大多数情况下，车主不需要承担赔偿责任，但在以下特定情形下，车主也可能需要承担相应的责任：

1. 车辆存在缺陷：

   • 如果车主明知或应知车辆存在缺陷（如刹车失灵、灯光损坏等）且该缺陷是事故发生的原因之一，或者车主在出借前已知晓但未维修，仍将车辆借出，那么车主需要承担相应的赔偿责任。

2. 借车人无驾驶资格或不适宜驾驶：

   • 如果车主知道或应当知道借车人无驾驶证、驾驶证被吊销、暂扣，或者未取得相应驾驶资格（如C照开货车）而仍出借车辆，或者借车人有饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品，或患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的情形，车主却仍出借车辆，那么车主也需要承担相应的赔偿责任。

3. 其他过错情形：

   • 这包括法律、法规规定的其他应当认定机动车所有人或管理人有过错的情形，比如提供的车辆手续不齐全，导致事故责任难以认定或影响赔偿。

三、实际操作建议

1. 及时报警并通知保险公司：

   • 事故发生后，应立即报警并由交警进行事故责任认定。同时，通知保险公司以便及时进行理赔。

2. 明确赔偿责任：

   • 根据具体情况确定赔偿责任的承担主体。若各方对赔偿责任存在争议，可通过协商或向人民法院提起诉讼的方式解决。

3. 车主的谨慎义务：

   • 在借车前，车主应仔细了解借车人的驾驶资格、车辆状况以及可能的风险，以避免后续的法律纠纷和经济损失。尤其要确保车辆无缺陷，借车人有合法的驾驶资格，并且未处于不能驾驶机动车的状态。

4. 垫付赔偿的注意事项：

   • 虽然在实际操作中，车主可能需要先行垫付部分赔偿，但这并不意味着车主最终承担全部责任。垫付后应根据事故责任认定结果，向相关责任人追偿。

总结：借车给亲戚需谨慎，了解清楚情况和可能的风险是关键。在事故发生后，应依法依规处理，确保各方权益得到妥善保障。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。