结论前置：
- 一般情况下，赔偿责任主要由保险公司和借车人（即亲戚）承担。
- 车主在特定情形下也需担责，尤其是当车辆存在缺陷或借车人无合法驾驶资格时。
一、一般情况下的责任承担
根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条的规定，当机动车因租赁、借用等情形导致所有人、管理人与使用人不是同一人，且发生交通事故造成损害属于该机动车一方责任时，赔偿责任的承担有明确的顺序和规则：
- 首先由交强险和商业险在保险责任限额范围内予以赔偿。这意味着，如果事故造成了损害，且该损害属于机动车一方的责任，那么保险公司将首先承担赔偿责任。
- 不足的部分，由机动车使用人（即亲戚）承担赔偿责任。如果保险公司的赔偿不足以覆盖全部损害，那么剩余的部分将由借车人，也就是您的亲戚来承担。
举例：若亲戚驾驶借来的车辆与另一辆车发生碰撞，并被交警认定为主要责任方，那么首先由保险公司在交强险和商业险的范围内赔偿对方车辆的损失；若仍有不足部分，则由亲戚自行承担。
二、车主需承担责任的特殊情形
尽管在一般情况下，车主不需要承担赔偿责任，但在某些特殊情形下，车主也可能需要承担相应的责任。这些特殊情形主要包括：
车辆存在缺陷：
- 如果机动车存在产品缺陷，如刹车失灵等，且该缺陷是事故发生的原因之一，而车主在出借前已知晓但未维修，仍将车辆借出，那么车主需要承担责任。
借车人无驾驶资格：
- 如果车主知道或应当知道借车人无驾驶证、驾驶证被吊销、暂扣，或者未取得相应驾驶资格（如C照开货车）而仍出借车辆，那么车主也需要承担责任。
- 同样，如果借车人有饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品，或患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的情形，车主却仍出借车辆，车主也需要担责。
其他过错情形：
- 这包括法律、法规规定的其他应当认定机动车所有人或管理人有过错的情形。
三、实际操作建议
及时报警并通知保险公司：
- 事故发生后，应立即报警并由交警进行事故责任认定。同时，通知保险公司以便及时进行理赔。
明确赔偿责任：
- 根据具体情况确定赔偿责任的承担主体。若各方对赔偿责任存在争议，可通过协商或向人民法院提起诉讼的方式解决。
车主的谨慎义务：
- 在借车前，车主应仔细了解借车人的驾驶资格、车辆状况以及可能的风险，以避免后续的法律纠纷和经济损失。尤其要确保车辆无缺陷，借车人有合法的驾驶资格，并且未处于不能驾驶机动车的状态。
垫付赔偿的注意事项：
- 虽然在实际操作中，车主可能需要先行垫付部分赔偿，但这并不意味着车主最终承担全部责任。垫付后应根据事故责任认定结果，向相关责任人追偿。
总结：借车给亲戚需谨慎，了解清楚情况和可能的风险是关键。在事故发生后，应依法依规处理，确保各方权益得到妥善保障。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。