结论：顺风车借给亲人开发生车祸，保险公司是否理赔以及如何处理，需分情况讨论，主要取决于事故发生时车辆的使用性质、保险合同条款以及是否存在免责情形等因素。以下为具体分析：
- 若事故发生时车辆使用性质符合保险合同约定
- 交强险部分：交强险是强制保险，其赔偿范围主要针对被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人的人身伤亡、财产损失。只要事故属于道路交通事故，且不存在交强险免责情形（如受害人故意造成事故等），交强险通常会在责任限额内进行赔偿。所以，即便车辆是借给亲人开，交强险一般也会按照规定赔付给第三方受害人。
- 商业险部分：商业险的赔偿取决于保险合同的具体条款。如果保险合同中没有将“借车给亲人使用”列为免责事由，且事故发生时车辆的使用符合商业险所保障的使用范围（例如，车辆用于合法的顺风车运营且在保险合同约定的运营范围内，或者只是私人借用并非用于营运等），那么保险公司一般会按照合同约定进行理赔。比如，车辆只是私人之间的借用，亲人开车过程中发生意外事故，商业险中的车损险可能会对车辆自身的损失进行赔偿，第三者责任险会对造成第三方的损失进行赔偿。
- 若事故发生时车辆使用性质不符合保险合同约定或存在免责情形
- 改变使用性质未通知保险公司：如果车辆原本是家庭自用，但借给亲人后用于营运性质的顺风车活动，且未通知保险公司变更保险合同内容。在这种情况下，根据保险法及相关保险条款规定，因保险标的的危险程度显著增加而发生的保险事故，保险人不承担赔偿保险金的责任。也就是说，保险公司可能会拒绝赔偿。例如，原本只是偶尔私人出行使用的车辆，借给亲人后长期从事顺风车营运，车辆的使用频率、行驶路线等发生较大变化，危险程度增加，若未告知保险公司，发生事故时保险公司可能不赔。
- 存在其他免责事由：保险合同中通常会约定一些免责条款，如驾驶人无证驾驶、酒驾、毒驾、肇事逃逸等。如果亲人在开车过程中存在这些违法行为导致事故发生，保险公司一般会依据免责条款拒绝赔偿。比如，亲人酒后驾驶车辆发生车祸，这种情况下保险公司不会承担赔偿责任。
建议：
- 事故发生后，及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故认定书、驾驶证、行驶证等，以便保险公司进行定损和理赔。
- 如果对保险公司的理赔决定有异议，可以与保险公司协商沟通，也可以向当地保险监管部门投诉，或者通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼。
若你还有关于此类事故处理的其他疑问，或者涉及具体的赔偿金额计算、保险合同条款解读等问题，都可以直接向我咨询。