核心结论：开亲戚车碰到别人车，赔偿问题需根据事故责任认定、保险情况以及与亲戚的约定来综合确定。以下是具体分析：
事故责任认定：
- 首先，需要报警并由交警部门出具事故责任认定书，明确双方在事故中的责任比例。这是后续赔偿的基础。
- 如果您被认定为全责或主要责任，那么您将需要承担对方车辆损失的大部分或全部赔偿责任。
- 如果对方也有责任，那么赔偿将按照责任比例进行分担。
保险情况：
- 接下来，需要查看您所驾驶的亲戚车辆的保险情况。如果车辆购买了交强险和商业险（如车损险、第三者责任险等），那么保险公司将在保险范围内承担赔偿责任。
- 交强险主要用于赔偿对方的人身伤亡和财产损失，但赔偿限额有限。如果损失超过交强险限额，且车辆购买了商业险，那么商业险将补充赔偿。
- 如果车辆未购买保险或保险不足，那么超出保险范围的损失将由您或亲戚（根据与您的约定）承担。
与亲戚的约定：
- 在开亲戚车之前，最好与亲戚就车辆使用、事故责任承担等问题进行明确约定。如果约定了由您承担事故责任，那么您将需要按照约定进行赔偿。
- 如果没有明确约定，那么根据法律规定和实际情况，您和亲戚可能需要共同承担赔偿责任。具体来说，如果亲戚作为车主存在过错（如车辆存在安全隐患、未按时年检等），那么亲戚也可能需要承担一定的赔偿责任。
行动建议：
- 立即报警并等待交警部门出具事故责任认定书。
- 及时联系保险公司并报案，按照保险公司的要求提供相关材料和证据。
- 与亲戚沟通并明确事故责任承担问题，避免后续产生纠纷。
- 如果对方提出赔偿要求，且您认为合理，可以协商解决；如果协商不成，可以通过法律途径解决。
在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性，按照法律程序和规定进行操作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。