当劳动合同到期公司不续签时，您确实有权采取法律行动来维护自己的权益，但在此之前，通常需要经过一些前置程序。以下是对此问题的详细解答：
一、法律性质与经济补偿
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满时，合同即终止。若公司决定不再续签，这实际上构成了一种法律上的处理行为，此时公司需要依法向您支付相应的经济补偿。经济补偿的标准通常按照您在公司的工作年限来计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。
二、起诉前的必要步骤
协商沟通：
- 首先，我建议您尝试与公司进行协商，了解不续签的具体原因，并探讨是否有继续合作的可能性。
- 如果公司坚持不续签，您可以要求公司提供书面的不续签通知，并明确经济补偿的数额和支付方式。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。
- 在仲裁过程中，您需要提供相关证据，如劳动合同、工资单、工作记录等，以证明自己的权益受到侵害。
- 仲裁委员会将根据双方提供的证据和法律规定作出裁决。若裁决支持您的诉求，公司需履行相应义务；若裁决不支持，您仍有权向法院提起诉讼。
三、起诉的条件和流程
起诉条件：
- 您对仲裁结果不满意，或者公司未按照仲裁裁决履行义务。
- 您需在规定的诉讼时效内（一般为一年）向法院提起诉讼。
起诉流程：
- 准备起诉材料，包括起诉状、证据清单、身份证明等。
- 向有管辖权的法院提交起诉材料，并缴纳诉讼费用。
- 法院受理案件后，将安排开庭时间，并通知双方当事人参加庭审。
- 在庭审中，您需陈述自己的诉求和事实理由，并提供相关证据。
- 法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
四、特殊情况与注意事项
未续签但继续用工：
- 如果合同到期后公司未续签但您仍继续工作，根据《劳动合同法》第八十二条，公司应从合同期满的次日起至满一年的前一日每月向您支付双倍工资。
- 自合同期满一年起，视为公司已与您订立无固定期限劳动合同，并应立即补订书面劳动合同。
保留证据：
- 在整个过程中，您应妥善保留所有与劳动合同、工资支付、工作记录等相关的证据，以便在需要时提供证明。
及时维权：
- 您应在规定的时效期内及时采取行动，维护自己的合法权益。
寻求专业帮助：
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求律师或法律援助机构的帮助。
五、结论与建议
综上所述，当劳动合同到期公司不续签时，您有权通过协商、劳动仲裁和诉讼等途径来维护自己的权益。我建议您首先尝试与公司进行协商，如果协商无果，再考虑申请劳动仲裁或提起诉讼。同时，请务必保留好相关证据，并在规定的时效期内及时采取行动。如果您对法律程序不熟悉，可以寻求专业法律人士的帮助。