结论：在醉驾致老人死亡的情况下，若谅解书已有第一继承人签字，一般情况下不需要代为继承人（如已去世儿子的其他继承人，若女儿是第一顺序继承人则本身就无需代为）再签字，但具体还需根据家庭实际情况和继承关系来确定。

分析说明：

1. 第一继承人的定义与范围：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。在老人去世的情况下，其配偶、子女（包括儿子和女儿）以及父母（如果还在世）均为第一顺序继承人。

2. 谅解书的签字要求：

   • 谅解书是刑事案件中，受害者或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解并请求从轻或减轻处罚的书面文件。在醉驾致老人死亡的情况下，谅解书通常需要由受害者的第一顺序继承人签字，以表示对犯罪嫌疑人的谅解。
   • 若儿子已经去世，则其不再具有签字资格，其份额可能由其他第一顺序继承人（如女儿、配偶、父母）继承或分配。在此情况下，若女儿作为第一顺序继承人之一，且其他第一顺序继承人也已签字或表示同意，则女儿签字即代表了对谅解书的认可，无需再由已去世儿子的其他潜在继承人（如儿子的子女，若存在且属于代位继承情况）签字。

3. 代位继承的情况：

   • 代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。但在此案例中，若女儿作为第一顺序继承人已经存在，且没有提及儿子的子女（即潜在的代位继承人）也作为第一顺序继承人的情况，则通常不考虑代位继承的问题。
   • 即便存在代位继承的情况，代位继承人也不是谅解书签字的必要主体，因为谅解书主要关注的是直接受害者的第一顺序继承人的意见。

4. 实际操作建议：

   • 在签署谅解书之前，建议家庭内部进行充分沟通，确保所有第一顺序继承人都对谅解书的内容表示认可。
   • 若存在争议或不确定的情况，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以确保谅解书的签署符合法律规定和家庭实际情况。

后续行动建议：

• 若家庭内部对谅解书的签署存在争议或不确定，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
• 在签署谅解书时，务必确保所有签字人的身份真实、合法，且签字行为出于自愿和真实意思表示。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。