即使醉驾撞死人后取得了谅解书，仍然需要承担刑事责任。谅解书并不能完全免除醉驾者的刑事责任，但可以作为量刑时的一个考虑因素，可能会在一定程度上减轻刑罚。

详细分析如下：

1. 醉驾构成犯罪的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车即构成危险驾驶罪。这是一种抽象危险犯，只要实施了醉酒驾驶的行为，不论是否造成实际危害后果，都视为犯罪，并应依法受到处罚。

2. 谅解书的性质与作用：

   • 谅解书是在涉及侵犯人身权利、财产权利等犯罪中，由被害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人的行为表示谅解而出具的文书。
   • 在醉驾案件中，如果取得了被害人的谅解书，这确实具有一定的法律意义。谅解书在量刑阶段可能被法院视为一个从轻处罚的情节，从而在判处拘役的刑期长短以及并处罚金的数额上给予相对从宽处理。
   • 但谅解书并不能代替或减轻法律规定的刑罚，它只是量刑时的一个酌定情节。

3. 刑事责任的独立性：

   • 刑事责任的追究是基于国家法律的规定，而不是基于个人之间的协议或谅解。
   • 检察机关和法院会严格按照法律规定，对醉驾行为进行独立的审查和判断，并根据具体案情作出相应的判决。

4. 实际案例与司法实践：

   • 在实际案例中，即使醉驾者取得了被害人的谅解书，法院仍然会根据其醉驾行为的严重性、造成的后果以及社会危害程度等因素，依法判处相应的刑罚。
   • 司法实践中，谅解书通常被视为一个量刑时的参考因素，而不是决定性因素。

综上所述，醉驾撞死人后取得谅解书并不能完全免除刑事责任。谅解书虽然可以在量刑时作为从轻处罚的情节予以考虑，但并不能代替或减轻法律规定的刑罚。因此，醉驾者仍然需要依法承担相应的刑事责任。如果您或您身边的人面临类似问题，建议尽快咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。