结论：在醉驾构成危险驾驶罪的情况下，即使取得了被害人的谅解书，仍然需要依法追究刑事责任。谅解书虽可在量刑时作为从轻处罚的情节予以考虑，但不能免除刑事责任。

详细分析：

1. 醉驾构成犯罪的法律基础： 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车（血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上）即构成危险驾驶罪。这是一种抽象危险犯，意味着只要实施了醉酒驾驶的行为，不论是否造成实际危害后果，都视为犯罪，并应依法受到处罚。

2. 谅解书的性质与作用： 谅解书通常是在涉及侵犯人身权利、财产权利等犯罪中，由被害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人的行为表示谅解而出具的文书。在醉驾案件中，如果造成了他人人身伤害或财产损失，取得被害人的谅解书确实具有一定的法律意义。具体来说，谅解书在量刑阶段可能被法院视为一个从轻处罚的情节，从而在判处拘役的刑期长短以及并处罚金的数额上给予相对从宽处理。然而，这并不意味着谅解书能够免除肇事者的刑事责任。

3. 刑事责任的独立性： 刑事责任的追究是基于国家法律的规定，而不是基于个人之间的协议或谅解。谅解书虽然体现了受害方的宽恕态度，但在刑事责任方面，它并不能代替或减轻法律规定的刑罚。检察机关和法院会严格按照法律规定，对醉驾行为进行独立的审查和判断，并根据具体案情作出相应的判决。

4. 司法实践中的处理流程： 在司法实践中，对于醉驾构成危险驾驶罪的案件，即便有谅解书，司法机关依然会按照法定程序进行处理。公安机关负责案件的侦查，并将案件移送检察院审查起诉；检察院则向法院提起公诉；法院则会根据具体案情，包括血液酒精含量、是否发生事故、是否取得谅解等情节，依法作出判决。通常情况下，醉驾者会被判处拘役，并处罚金。此外，醉驾还可能对肇事者的驾驶证产生影响，如吊销驾驶证或禁止在一定期限内重新考取等。

特殊情况说明：

• 在某些情况下，如醉驾情节显著轻微（如酒精含量刚超过标准不多、未造成事故等），并且获得了被害人的谅解书，司法机关可能会认为其情节显著轻微危害不大，从而作出不起诉决定或者免于刑事处罚。但这并不意味着所有类似情况都可以免除刑事责任，具体还需根据案件的具体情况和司法机关的判断。

建议与警示：

• 醉驾构成危险驾驶罪的情况下，谅解书不能成为逃避刑事责任的“护身符”。无论是否有谅解书，醉驾者都需要依法承担相应的刑事责任。
• 广大驾驶员应严格遵守交通法规，坚决做到不酒后驾车，以确保自己和他人的生命财产安全。

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