针对您提出的“醉驾判刑有谅解书怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，醉驾属于危险驾驶罪，按照我国法律规定，应处拘役并处罚金。当醉驾者取得被害人的谅解书后，这并不意味着可以免除刑事责任，但谅解书在量刑时确实可以作为一个从轻考量的因素。

法院在量刑时，会综合考虑多个因素，包括血液酒精含量、是否发生事故、车辆类型、道路种类以及实际损害后果等。如果醉驾者的醉酒程度较低、没有造成事故，并且取得了被害人的谅解，那么有可能争取到缓刑。然而，如果血液酒精含量较高，或者造成了他人轻伤及以上的后果，即使在高速上醉驾并取得了谅解书，也可能被判实刑，但会在基准刑上适当从轻。

值得注意的是，谅解书并不能直接导致免予刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，醉驾构成危险驾驶罪，谅解书仅作为从轻量刑情节之一。要免予刑事处罚，需要同时符合情节显著轻微、危害不大等条件，并且具有自首、立功等情节，且犯罪情节轻微不需要判处刑罚。

此外，即使醉驾者取得了谅解书，量刑的减轻也是有限的。司法机关对醉驾行为打击力度较大，因为醉驾本身危害公共安全。因此，谅解书虽然会影响量刑，但并不会导致量刑的大幅减轻。

最后，我想强调的是，醉驾行为对个人的影响远不止于量刑本身。醉驾者通常会面临吊销驾驶证的处罚，且在规定年限内不得重新考取。同时，犯罪记录也会对个人的职业发展、社会信用等方面产生持续影响。

因此，我强烈建议驾驶员杜绝醉驾行为，遵守交通法规。一旦发生醉驾，应积极取得受害者谅解，并配合司法机关调查处理，以争取从轻量刑。但更重要的是，要时刻保持清醒的头脑，不酒后驾车，为自己和他人的生命安全负责。