结论：谅解书若仅死者母亲未签署，但有其他近亲属签署且符合法定条件，仍可能有效；若死者母亲是唯一法定赔偿权利人且未签署，则谅解书可能无效。

1. 谅解书的法律效力基础
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，谅解书是犯罪嫌疑人、被告人与被害人或其近亲属达成和解的书面文件，其效力取决于签署人是否具有法定代表权限。在交通事故致人死亡案件中，若死者有配偶、父母、子女等第一顺序继承人，谅解书需由全体或部分具有代表权限的近亲属签署方可生效。

2. 死者母亲未签署的具体情形分析

   • 情形一：死者母亲非唯一法定赔偿权利人
     若死者除母亲外还有其他第一顺序继承人（如配偶、子女），且其他近亲属已签署谅解书，则谅解书仍可能有效。但需注意，签署人需明确表示代表全体近亲属意见，或经其他未签署人书面授权。
     法律依据：《刑事诉讼法》第288条（当事人和解的公诉案件诉讼程序）规定，和解协议应当由双方当事人签字，但未强制要求所有近亲属必须签字，实践中以“代表权”为核心判断标准。

   • 情形二：死者母亲是唯一法定赔偿权利人
     若死者无配偶、子女，或配偶、子女已放弃权利，则母亲作为唯一法定赔偿权利人，其未签署将导致谅解书因缺乏主体资格而无效。此时，即使其他亲属签署，也无法替代母亲的法律地位。
     案例参考：2020年某省高院判例中，因死者父亲早逝、无配偶子女，母亲未签署谅解书，法院认定和解协议无效，被告人未获从宽处罚。

3. 实务建议

   • 签署人资格核查：办理谅解书前，应通过户籍证明、亲属关系公证书等材料，确认签署人是否为法定赔偿权利人。
     
   • 授权手续完善：若部分近亲属无法到场签署，需通过公证委托书、视频确认等方式明确授权，避免后续争议。
     
   • 谅解书内容规范：需载明赔偿金额、支付方式、谅解意愿等核心条款，并由签署人按手印确认，防止形式瑕疵。

提示：谅解书的效力直接影响量刑幅度（如可能从有期徒刑三年减至二年），建议委托律师协助起草、审核文件，并全程参与和解谈判，以最大限度维护当事人权益。如有具体案件材料，可进一步提供细节，我将针对性分析。