针对您提出的“司机开车致亲人死亡谅解书是否有效”这一问题，我将从法律角度为您进行详细解答。
首先，我们需要明确的是，谅解书在交通肇事案件中确实具有一定的作用，但它并不等同于可以免除肇事者的所有法律责任。在交通肇事导致亲人死亡的情况下，谅解书的有效性主要取决于以下几个方面：
谅解主体的适格性：
- 在交通肇事案件中，如果被害人（即死者）已经离世，那么其近亲属（如配偶、父母、子女等）有权作为谅解主体。这些近亲属在了解实情后，基于内心的原谅和宽恕，可以出具谅解书。
- 需要注意的是，谅解书应当是谅解主体在自由意志下作出的，不能受到任何胁迫或不当影响。
谅解书的内容与形式：
- 谅解书应当明确表达谅解主体对肇事者的原谅和宽恕，并说明谅解的原因和依据。
- 谅解书的形式可以是书面的，也可以是口头的（但在法律程序中，书面谅解书通常更具证明力）。
谅解书在法律程序中的作用：
- 谅解书可以作为量刑情节供法院参考。在交通肇事构成犯罪的情况下，法院在量刑时会综合考量案件的各种因素，包括肇事者的过错程度、造成的危害后果、是否积极赔偿以及是否取得谅解等。
- 有了谅解书这一从轻情节，法院可能会对肇事者从轻或减轻处罚，例如适用缓刑。但需要注意的是，谅解书并不能完全免除肇事者的刑事责任。
民事赔偿责任的承担：
- 取得谅解并不影响家属依法主张合理赔偿。在交通肇事案件中，肇事者仍需承担死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等民事赔偿责任。
- 积极赔偿在一定程度上有助于减轻肇事者的刑事处罚，但这并不意味着可以免除其民事赔偿责任。
综上所述，司机开车致亲人死亡后出具的谅解书在法律程序中确实具有一定的作用，但它并不能完全免除肇事者的法律责任。肇事者仍需依法承担刑事责任和民事赔偿责任。同时，谅解书的有效性也取决于谅解主体的适格性、谅解书的内容与形式以及其在法律程序中的作用等多个方面。
因此，在处理此类案件时，建议肇事者及其家属积极与受害者家属沟通，诚恳道歉并表达赔偿意愿，同时依法履行自己的法律责任。