无证驾驶致人死亡，即便取得了谅解书，也不能确保完全免除刑事责任，但谅解书在量刑时确实能起到积极作用，可能减轻刑罚。以下是对此问题的详细分析：

一、无证驾驶与交通肇事罪

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条及相关司法解释，违反交通运输管理法规，导致重大事故，造成一人以上死亡或重伤三人以上，并负事故全部或主要责任的，构成交通肇事罪。无证驾驶显然违反了交通运输管理法规，若因此撞人致死，且负事故全部或主要责任，那么就可能构成交通肇事罪。该罪的量刑分为三个档次：

• 一般情形下，处三年以下有期徒刑或者拘役；
• 交通肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
• 因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

二、谅解书的法律意义及作用

谅解书是刑事案件中受害人与嫌疑人或其家属之间就案件结果达成和解后，由被害人一方出具的法律性质书面文件。它在司法实践中具有重要意义，是量刑时的一个重要考量因素。取得谅解书表明犯罪行为对被害人及其家属的伤害在一定程度上得到了弥补，犯罪嫌疑人的悔罪表现得到了认可。具体作用如下：

1. 可能判处缓刑：如果犯罪情节相对较轻，且犯罪嫌疑人存在自首、积极赔偿等情节，法院在考虑谅解书后，有可能对犯罪嫌疑人判处缓刑。缓刑考验期限内，依法实行社区矫正，如无违反规定，则原判刑罚不再执行。
2. 仍可能判处实刑：尽管谅解书是从轻处罚的情节，但并不意味着必然免除刑事处罚。对于无证驾驶撞人致死情节严重，如造成多人死亡、酒后无证驾驶等，即使有谅解书，法院也可能根据案情判处一定期限的实刑，只是在量刑时会适当从轻。

三、法律程序与判决依据

在处理无证驾驶撞人致死的案件中，法律会进行详细调查和审理，包括事故现场勘查、当事人询问、证据收集等。基于这些调查结果，法律会对责任人进行裁决。谅解书虽可作为量刑参考，但不能完全决定刑事责任。具体的判决结果需综合考虑事故的严重程度、肇事者的行为、受害者的损失以及法律的具体规定。

四、法律建议

1. 严格遵守交通规则：鉴于无证驾驶撞人致死的严重性，我强烈建议所有驾驶员严格遵守交通规则，确保自己和他人的安全。无证驾驶不仅违法，而且可能导致严重的法律后果。
2. 积极赔偿与道歉：如果发生交通事故，应积极赔偿受害者的损失，并向受害者及其家属表示诚挚的歉意。这有助于缓解双方矛盾，促进社会和谐，也可能在量刑时得到一定的从轻处理。
3. 寻求专业法律帮助：在处理此类案件时，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。

总之，无证驾驶致人死亡后取得谅解书并不意味着一定不会被判刑。谅解书虽然可以作为从宽处理的参考因素，但并不能完全决定肇事者的法律责任和是否会被判刑。在处理此类案件时，应综合考虑所有相关因素，以确保法律的公正适用。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。