核心结论：若您在醉驾致人亡故案件中私自签署谅解书后反悔，可通过以下途径处理，但需注意不同阶段的操作方式及法律后果：

1. 谅解书的法律性质与撤销可能性

• 谅解书本质：属于刑事案件中被害人或其家属对加害人的谅解声明，通常作为量刑参考（如从轻、减轻处罚），但不具有强制约束力，也非民事赔偿协议。
• 撤销条件：若您签署时存在重大误解（如未理解法律后果）、被胁迫/欺诈，或谅解内容显失公平（如赔偿金额远低于实际损失），可主张撤销。但需提供证据（如录音、聊天记录、见证人证言等）。

2. 分阶段处理方案

• 案件未进入审判阶段：
  • 联系办案机关：立即向公安机关或检察院说明反悔原因，提交撤销谅解书的申请及相关证据。若谅解书已被作为从宽处理依据，办案机关可能重新评估量刑建议。
  • 注意风险：若反悔无合理理由，可能影响司法机关对您“认罪态度”的评价，甚至导致量刑优惠减少。
• 案件已进入审判阶段：
  • 向法院提出异议：在庭审中或通过书面意见，向法官说明反悔理由及证据，请求不采纳原谅解书作为量刑情节。
  • 民事赔偿部分：若谅解书涉及赔偿协议且已履行，反悔可能引发民事纠纷（如对方要求返还赔偿款）。此时需通过民事诉讼解决，法院将根据公平原则裁决。

3. 关键操作建议

• 固定证据：收集签署谅解书时的胁迫、欺诈或误解证据（如对方承诺“不追究责任”但未兑现）。
• 书面申请：无论向办案机关还是法院提出反悔，均需提交书面申请，明确诉求及理由。
• 谨慎沟通：避免与对方发生直接冲突，所有沟通通过律师或书面形式进行，防止被对方录音录像作为反制证据。

4. 潜在法律后果

• 刑事部分：若反悔成功，加害人可能失去从宽处理机会，量刑可能加重；若反悔失败，则原谅解书效力维持。
• 民事部分：若赔偿协议被撤销，您可能需返还已收款项；若协议有效，反悔可能面临对方起诉要求履行。

行动建议：立即整理签署谅解书时的相关证据（如草稿、沟通记录、见证人信息），并携带案件材料（如起诉书、谅解书副本）与我进一步沟通，我将协助您制定具体应对策略，最大限度维护权益。