针对您提出的“醉驾有自首认罪认罚和谅解书怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，醉驾行为在法律上构成危险驾驶罪，这是明确且不容置疑的。当醉驾者同时具备自首、认罪认罚以及获得谅解书这三个情节时，司法实践通常会给予从宽处理。

一、自首情节

自首是指犯罪后自动投案，并如实交代自己的罪行。在醉驾案件中，如果犯罪嫌疑人主动向交警部门投案，并如实陈述自己醉驾的全部过程，这就构成了自首。根据法律规定，自首的犯罪分子可以从轻或者减轻处罚，对于犯罪较轻的，甚至可以免除处罚。这一情节体现了犯罪嫌疑人的认罪态度和悔罪表现，是法院在量刑时会予以重点考量的因素。

二、认罪认罚情节

认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼中的一项重要制度。它要求犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并同意公诉机关的量刑意见，签署具结书。在醉驾案件中，如果犯罪嫌疑人自愿认罪认罚，并签署了具结书，那么根据这一制度，他可以依法获得从宽处理。这通常意味着在量刑时，法院会考虑降低基准刑，如缩短拘役期限、减少罚金数额等。

三、谅解书情节

谅解书是被害人对犯罪嫌疑人的行为表示谅解的书面文件。在醉驾案件中，如果犯罪嫌疑人能够积极与被害人沟通，取得被害人的谅解，并获得谅解书，那么这将对量刑产生积极影响。谅解书意味着社会矛盾得到了一定程度的缓和，法院在量刑时会考虑这一因素，可能给予犯罪嫌疑人更为宽大的处理。

四、综合量刑

法院在量刑时，会综合考虑上述三个情节以及案件的具体情况，如醉酒程度、是否发生交通事故及后果等。在法律规定的量刑幅度内，法院会根据犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现以及社会危害程度等因素，作出公正的判定。一般而言，醉驾者可能会被判处拘役，并处罚金。但如果情节较轻，且自首、认罪认罚和谅解书等情节作用明显，法院也有可能适用缓刑，让犯罪嫌疑人在社区接受矫正，执行刑罚。

综上所述，醉驾有自首认罪认罚和谅解书的情况下，司法实践通常会给予从宽处理。但最终的量刑结果还需依据具体案件事实和法律规定，由法院作出公正判定。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。