针对您提出的“醉驾轻微事故有谅解书怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，醉驾并发生事故，即便取得了谅解书，量刑时仍需依据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释进行综合判定。醉驾本身构成危险驾驶罪，根据《刑法》第一百三十三条之一的规定，将面临拘役，并处罚金的处罚。拘役的期限通常为一个月以上六个月以下。

谅解书的作用：

谅解书是犯罪嫌疑人与受害者就民事赔偿等问题达成和解的书面证明，它体现了犯罪嫌疑人较好的悔罪态度和对社会危害性的相对减小。在司法实践中，谅解书通常会被作为从轻处罚的一个情节予以考虑。

量刑时的综合考虑因素：

1. 醉驾情节的轻重：如果醉驾情节相对较轻，未造成严重人员伤亡或重大财产损失，且血液酒精含量刚达到或略高于醉驾标准（80mg/100ml），那么取得谅解书后，法院可能会判处较短期的拘役，并适用缓刑，同时并处罚金。

2. 事故后果的严重性：如果事故造成了人员重伤、死亡或重大财产损失，或者存在其他加重情节（如血液酒精含量过高、无证驾驶、曾因酒驾受过行政处罚等），那么即使取得谅解书，量刑也会相对较重。法院可能会判处二个月以上六个月以下拘役，并处罚金，且适用缓刑的可能性较小。

3. 犯罪嫌疑人的认罪态度及悔罪表现：法院在量刑时还会考虑犯罪嫌疑人的认罪态度和悔罪表现。如果犯罪嫌疑人能够积极认罪、真诚悔罪，并积极赔偿受害者的损失，那么法院在量刑时可能会给予一定的从轻处理。

实际案例参考：

• 假设某醉驾者与另一车辆发生轻微碰撞，造成对方车辆轻微损坏和人员轻微受伤（未达重伤标准），且其血液酒精含量为90mg/100ml。事后，该醉驾者积极赔偿对方损失并取得谅解书。在此情况下，法院可能会判处其拘役一个月，缓刑二个月，并处罚金2000元。

总结与建议：

醉驾并发生事故后取得谅解书，虽然可以作为从轻处罚的情节予以考虑，但具体的量刑结果仍需根据案件的实际情况、醉驾的严重程度、当事人的认罪态度及悔罪表现等多方面因素由司法机关依法作出裁决。因此，我强烈建议广大驾驶员切勿酒后驾车，以免触犯法律并危及自身和他人的生命安全。如果已经发生了醉驾事故，应积极配合司法机关的调查和处理，真诚悔罪并积极赔偿受害者的损失，以争取从轻处罚的可能。