针对您提出的“醉驾轻伤有谅解书怎么判”的问题，以下是我根据相关法律和常规司法实践为您提供的详细解答。

一、醉驾轻伤的法律后果

醉驾，即醉酒驾驶机动车，是一种严重的交通违法行为，不仅危害公共安全，也威胁着驾驶者和他人的生命财产安全。即使醉驾导致的只是轻伤事故，并且取得了被害人的谅解书，醉驾者仍然需要面临法律的制裁。

1. 刑事处罚

• 依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
• 量刑考虑：虽然取得谅解书可以作为悔罪表现的一种证明，在量刑时法院会酌情从轻考虑，但拘役的刑罚仍可能适用。具体刑期和罚金数额会由法院根据案件的具体情况，如醉驾的程度、造成的后果、悔罪表现等综合考虑后决定。

2. 行政处罚

• 吊销驾照：根据相关规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并且五年内不得重新取得机动车驾驶证。
• 其他处罚：可能还包括罚款、暂扣车辆等行政处罚措施。

二、谅解书的作用与意义

谅解书是被害人或其家属对醉驾者的犯罪行为表示谅解并出具的书面文件。在醉驾案件中，谅解书具有以下作用：

• 悔罪表现的证明：谅解书可以表明醉驾者已认识到错误，并积极寻求被害人及其家属的谅解，是悔罪态度的一种体现。
• 量刑时的考虑因素：法院在量刑时会将谅解书作为重要的从轻或减轻处罚的情节予以考虑。但需要注意的是，谅解书并非“免罪金牌”，不能免除醉驾者的刑事责任。

三、建议与提醒

• 积极赔偿与悔罪：醉驾者应积极赔偿被害人的损失，并取得谅解书，以争取从轻或减轻处罚的机会。同时，也应深刻反省自己的行为，真诚悔罪。
• 遵守法律法规：醉驾是严重的违法行为，不仅危害他人也危害自己。建议驾驶者严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
• 法律咨询：如果面临醉驾相关的法律问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。

综上所述，醉驾轻伤即使有谅解书也仍需面临法律的制裁。法院会根据案件的具体情况综合考虑各种因素来决定量刑的轻重。因此，建议驾驶者严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免给自己和他人带来不必要的伤害和损失。