针对您提出的“醉驾且轻微事故取得谅解怎么判刑”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，醉驾行为本身已经触犯了《中华人民共和国刑法》中的危险驾驶罪，这是明确的法律事实。根据法律规定，醉酒驾驶机动车的，将会被处以拘役，并处罚金。这里的拘役期限，通常是在一个月至六个月之间。

当醉驾行为导致轻微事故，并且驾驶者取得了被害人的谅解时，法院在量刑时会考虑这一从轻情节。谅解书意味着犯罪行为的社会矛盾得到了一定程度的缓解，因此，在量刑时，法院可能会酌情从轻处理。但具体从轻多少，还需要结合事故的严重程度、驾驶者的血液酒精含量、驾驶过程中的过错程度等多方面因素进行综合考量。

例如，如果事故情节相对较轻，驾驶者的血液酒精含量也不是特别高，且驾驶者在事故后积极赔偿并取得了被害人的谅解，那么法院可能会判处较短的拘役期限，如一个月左右。但如果事故情节相对较重，或者驾驶者的血液酒精含量较高，即使取得了谅解书，法院也可能判处相对较长的拘役期限，如三个月左右。

此外，需要明确的是，即使取得了谅解书，驾驶者仍然需要承担醉驾的法律责任。这是因为醉驾行为严重危害了公共安全，必须依法进行惩处，以维护交通秩序和公共安全。

最后，关于缓刑的适用，如果醉驾行为导致的轻微事故情节轻微，且驾驶者取得了谅解书，同时符合缓刑的其他条件（如犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯罪危险、宣告缓刑对所居住社区无重大不良影响等），那么法院在判决时可能会考虑宣告缓刑。但具体是否适用缓刑，还需要由法院根据全案事实和证据进行综合判断。

综上所述，醉驾且轻微事故取得谅解后的判刑情况，需要结合具体情节进行综合考量。如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解法律后果和应对策略。