无证醉驾发生事故，即便对方签署了谅解书，行为人仍可能面临刑事处罚，但谅解书会作为量刑情节被法院酌情考虑，具体判决需结合案件细节综合判定。以下从法律定性、量刑影响因素、可能刑罚三个角度展开分析：

一、法律定性：无证醉驾发生事故构成危险驾驶罪与交通肇事罪的竞合

根据《刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车（血液酒精含量≥80mg/100ml）即构成危险驾驶罪，处拘役（1-6个月）并处罚金；若醉驾导致交通事故且负事故主要或全部责任，或造成一人以上重伤、财产损失达30万元以上等严重后果，则同时符合《刑法》第一百三十三条交通肇事罪的构成要件，需以交通肇事罪追究刑事责任（一般处3年以下有期徒刑或拘役）。
关键点：无证驾驶本身是危险驾驶罪的从重处罚情节（《关于办理醉驾刑事案件的意见》第十条），且会加重交通肇事罪的刑事责任。

二、谅解书对量刑的影响：属于“酌情从轻处罚”情节，但无法免除刑事处罚

根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，被害人谅解是量刑时的“从宽情节”，法院可能根据谅解书的真实性、行为人认罪悔罪态度、赔偿情况等，在基准刑基础上酌情减少10%-30%的刑期。但需注意：

1. 谅解书不等于“免责书”：醉驾入刑是出于公共安全保护，即使取得谅解，仍需承担刑事责任；
   
2. 无证驾驶的加重性：无证驾驶表明行为人主观恶性较大，法院在量刑时会重点考量该情节，谅解书的从宽幅度可能被部分抵消；
   
3. 事故后果的决定性作用：若事故仅造成轻微财产损失（如车辆剐蹭），可能以危险驾驶罪定罪，谅解书对刑期影响较大；若造成人员重伤或死亡，则以交通肇事罪定罪，谅解书仅能作为“赔偿到位、悔罪表现”的参考，难以大幅减轻刑罚。

三、可能刑罚：结合事故后果与情节综合判定

1. 危险驾驶罪情形（未达交通肇事罪标准）：

   • 基准刑：拘役1-6个月，并处罚金；
     
   • 从重情节：无证驾驶、醉驾（酒精含量≥200mg/100ml）、在城市快速路驾驶等；
     
   • 从轻情节：谅解书、自首、认罪认罚、赔偿损失等。
     示例：若酒精含量120mg/100ml，无其他从重情节，取得谅解后可能判拘役2-4个月，缓刑适用可能性较高。
     

2. 交通肇事罪情形（达重伤/死亡或重大财产损失标准）：

   • 基准刑：3年以下有期徒刑或拘役；
     
   • 加重情节：无证驾驶、逃逸、酒驾等；
     
   • 从轻情节：谅解书、积极赔偿、认罪认罚等。
     示例：若醉驾导致一人重伤且负全责，无逃逸情节，取得谅解后可能判1-2年有期徒刑，缓刑适用需结合赔偿能力与悔罪表现。
     

实务建议

1. 立即委托律师介入：律师可协助与检察院沟通量刑建议，争取适用缓刑或更轻刑罚；
   
2. 积极赔偿并取得书面谅解：赔偿需覆盖医疗费、误工费等实际损失，谅解书需明确“对行为人表示谅解并请求从轻处罚”；
   
3. 主动认罪认罚：签署《认罪认罚具结书》可获得10%-30%的刑期减免。
   

提示：具体判决需以法院审理查明的案件事实为准，以上分析基于一般情形。若需进一步评估案件，可直接向我提供事故后果、酒精含量、无证驾驶原因等细节，我将结合司法实践给出更精准的判断。