针对您提出的“醉驾有事故无人员伤亡得到谅解书怎么量刑”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车在道路上行驶的，构成危险驾驶罪，将面临拘役，并处罚金的刑罚。拘役的期限通常为一个月以上六个月以下。若醉驾行为造成了重大事故，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，则可能构成交通肇事罪，面临更为严厉的刑罚。
二、谅解书的作用
谅解书在醉驾案件中具有重要的法律意义。它表明犯罪嫌疑人与受害者就民事赔偿等问题已经达成和解，体现了犯罪嫌疑人较好的悔罪态度和对社会危害性的相对减小。在量刑时，司法机关会将谅解书作为一个从轻处罚的情节予以考虑。
三、量刑考虑因素
在醉驾有事故但无人员伤亡且取得谅解书的情况下，量刑会综合考虑以下因素：
四、可能的量刑结果
一般情形：对于醉驾情节相对较轻，未造成严重财产损失，且血液酒精含量刚达到或略高于醉驾标准（80mg/100ml）的案件，若犯罪嫌疑人积极赔偿并取得谅解书，法院可能会判处较短期的拘役（如一个月至二个月），并适用缓刑，同时并处罚金。
加重情节：若事故造成较大财产损失，或存在其他加重情节（如血液酒精含量过高、无证驾驶、曾因酒驾受过行政处罚等），即使取得谅解书，量刑也会相对较重。法院可能会判处二个月以上六个月以下拘役，并处罚金，且适用缓刑的可能性较小。
五、实际案例参考
以某案例为例，甲某醉驾与乙车发生碰撞，造成乙车轻微损坏，甲某血液酒精含量为90mg/100ml。事后，甲某积极赔偿乙的损失并取得谅解书。在此情况下，法院可能判处甲某拘役一个月，缓刑二个月，并处罚金2000元。
六、总结与建议
醉驾并发生事故后取得谅解书，虽然可以作为从轻处罚的情节予以考虑，但具体的量刑结果仍需根据案件的实际情况、醉驾的严重程度、当事人的认罪态度及悔罪表现等多方面因素由司法机关依法作出裁决。因此，我强烈建议广大驾驶员切勿酒后驾车，以免触犯法律并危及自身和他人的生命安全。如果已经发生醉驾事故，应积极配合调查，真诚悔罪，并尽力赔偿受害者损失，以争取从轻处罚。