在此类交通事故中，责任划分需根据具体细节综合判断，但通常存在以下两种核心情形：

1. 若机动车借道拐弯时未充分观察路况、未让行非机动车道内正常行驶车辆

根据《道路交通安全法实施条例》第68-69条，非机动车道内行驶的三轮车虽逆行存在过错，但机动车借道通行时负有更高注意义务：

• 机动车责任更重：若机动车转弯时未减速、未打转向灯、未观察后方来车，或强行占用非机动车道导致碰撞，即使三轮车逆行，机动车也可能承担主要责任（70%-90%），三轮车因逆行承担次要责任（10%-30%）。
  
• 典型场景：如机动车从机动车道突然右转进入非机动车道，未留意逆行的三轮车，直接导致碰撞。

2. 若三轮车逆行行为是事故发生的直接、主要原因

若三轮车逆行速度过快、未采取避让措施，且机动车已尽到合理观察义务（如减速、鸣笛、留出安全距离）：

• 三轮车责任更重：三轮车可能承担主要责任（70%-90%），机动车因借道行为承担次要责任（10%-30%）或无责（若完全无过错）。
  
• 典型场景：三轮车在非机动车道高速逆行，机动车缓慢借道且已停车避让，仍被三轮车撞击。

关键影响因素补充说明

• 证据固定：责任划分高度依赖现场证据（如行车记录仪、监控、证人证言）。若机动车能证明已采取避让措施（如刹车痕迹、转向灯使用），责任可能减轻；若三轮车无刹车痕迹或存在酒驾等违法行为，责任会加重。
  
• 地方规定差异：部分城市对非机动车道管理有特殊规定（如禁止机动车借道），若机动车违反地方性法规，可能直接被认定全责或主责。
  
• 损害后果：若事故造成人员重伤或死亡，即使三轮车逆行，机动车也可能因“未确保安全”承担刑事责任（如交通肇事罪），此时责任划分需结合刑事与民事法律综合判断。

建议：立即报警并保护现场，由交警通过调取证据、勘验痕迹出具《事故责任认定书》。若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。后续赔偿（如医疗费、车辆损失）需根据责任比例协商或通过诉讼解决。如有具体细节需要进一步分析，可直接向我咨询。