针对您提出的三轮车在非机动车道逆行，躲避车辆时逆行到机动车道被撞的责任判定问题，这是一个涉及道路交通安全法规的复杂情况。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，逆行是严重的交通违法行为，根据《道路交通安全法》的规定，逆行者通常需要承担较大的责任。在您描述的情况中，三轮车原本在非机动车道逆行，这已经是一个违法行为。随后，三轮车为了躲避车辆而逆行到机动车道，这进一步增加了事故的风险，并导致了与机动车的碰撞。
在责任判定上，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。具体来说：
三轮车逆行行为：三轮车在非机动车道逆行，并随后逆行到机动车道，这是导致事故发生的主要原因之一。因此，三轮车驾驶人需要承担较大的责任。
机动车行驶行为：虽然机动车是在正常行驶，但机动车驾驶人也有责任保持安全车速、留意路况，并在发现逆行车辆时及时采取措施避免事故。如果机动车驾驶人未能及时采取有效措施，导致事故发生，那么机动车驾驶人也需要承担一定的责任，但通常这个责任会小于三轮车驾驶人。
现场勘查和证据：具体责任比例将由交通管理部门根据现场勘查情况、各种证据（如监控录像、证人证言等）来进行认定。
法律后果：如果三轮车驾驶人受伤，等责任认定完之后，可以按照相关的法律规定，向机动车那一方去主张相应的赔偿，如医疗费、误工费等。同时，三轮车驾驶人也可能因逆行行为而面临交通违法处罚，如罚款、记分等。
综上所述，三轮车在非机动车道逆行，并随后逆行到机动车道被撞，三轮车驾驶人通常需要承担较大的责任。但具体责任比例还需由交通管理部门根据现场勘查和证据来认定。在处理此类事故时，建议双方保持冷静，积极配合交通管理部门的调查和处理工作，并依法维护自己的合法权益。