三轮车在非机动车道撞到机动车，责任划分需根据具体情形综合判断，常见情况如下：

1. 若机动车存在违规停放、占用非机动车道等过错行为
   根据《道路交通安全法》第36条，非机动车道仅供非机动车通行，机动车不得违规占用。若机动车因违规停放、临时停车未紧靠道路右侧，或因故障未按规定设置警示标志等行为，导致三轮车避让不及发生碰撞，机动车方通常需承担主要或全部责任。
   法律依据：《道路交通安全法实施条例》第63条明确机动车停放、临时停车的规范要求，违反者可能被认定为过错方。

2. 若三轮车存在超速、违规载人、未注意观察等过错行为
   非机动车在非机动车道内行驶时，若存在超速（如电动三轮车时速超过15公里）、违规载人、未靠右侧行驶、未观察路况等行为，导致碰撞发生，三轮车方可能需承担主要或同等责任。
   法律依据：《道路交通安全法》第57条、第58条规定，非机动车需在非机动车道内靠右侧行驶，最高时速不得超过15公里，违反者可能被认定存在过错。

3. 若双方均存在过错，责任按过错比例分担
   若机动车存在轻微违规（如临时停车未完全靠边），三轮车存在超速或未注意观察等行为，责任可能按主次比例划分（如机动车30%、三轮车70%），具体比例需结合现场证据（如监控、痕迹鉴定）综合认定。
   法律依据：《道路交通安全法》第76条明确，机动车与非机动车之间发生事故，有证据证明非机动车有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。

4. 若机动车无过错，三轮车全责的特殊情形
   若机动车完全合规行驶（如因故障临时停车且已设置警示标志），三轮车因操作不当（如突然变道、酒驾）导致碰撞，三轮车方可能需承担全部责任。
   法律依据：《道路交通安全法》第76条同时规定，若机动车一方没有过错，承担不超过10%的赔偿责任（仅限人身损害赔偿，财产损失不适用）。

建议行动：

• 立即报警并保护现场，由交警通过调取监控、勘验痕迹等方式出具《事故责任认定书》；
  
• 保存医疗记录、车辆维修凭证等证据，便于后续索赔或辩护；
  
• 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核，或通过诉讼由法院重新认定责任比例。
  

如有进一步细节（如现场环境、车辆类型、是否有人员伤亡等），可向我补充说明，我会结合具体情形为您分析责任划分逻辑。