针对您提出的“车祸判决书签了，但保险公司不认并起诉了，会怎么处理”这一问题，核心结论是：案件将进入二审程序，最终处理结果取决于二审法院对一审判决的审查结果。以下分情况详细说明：
1. 若保险公司起诉（上诉）的理由不成立，二审法院维持原判
- 法律依据：根据《民事诉讼法》第177条，二审法院认为一审判决认定事实清楚、适用法律正确的，应驳回上诉，维持原判。
- 处理结果：
- 一审判决生效，您可直接依据判决书向保险公司申请强制执行（如赔偿金、诉讼费等）。
- 保险公司需履行赔偿义务，若仍拒不执行，您可申请法院冻结其账户、查封财产等。
- 关键点：您需确认一审判决是否已明确保险公司责任（如保险条款效力、赔偿范围等），若判决无瑕疵，保险公司上诉大概率被驳回。
2. 若保险公司上诉理由成立，二审法院改判或发回重审
- 可能改判的情形：
- 一审法院对事故责任划分错误（如您被认定承担主要责任，但证据显示对方过错更大）；
- 保险条款理解有误（如保险公司能证明免责条款已尽到提示说明义务）；
- 赔偿金额计算错误（如误工费、护理费标准超出法定范围）。
- 处理结果：
- 二审法院可能直接改判，调整赔偿金额或责任比例；
- 若一审程序违法（如未依法送达、证据未质证），可能发回重审，案件将退回一审法院重新审理。
- 关键点：您需关注保险公司上诉的具体理由，若涉及事实认定或法律适用错误，需准备反驳证据（如事故现场照片、医疗记录、保险合同等）。
3. 若保险公司未在法定期限内上诉，一审判决直接生效
- 法律依据：根据《民事诉讼法》第171条，当事人不服一审判决的，应在判决书送达之日起15日内上诉，逾期未上诉的，判决生效。
- 处理结果：
- 您可直接向法院申请强制执行，无需等待二审程序；
- 保险公司若仍拒赔，可能面临罚款、拘留等司法处罚（根据《民事诉讼法》第114条）。
- 关键点：您需确认保险公司是否已超过上诉期限（可通过法院公告或送达回证查询），若已过期，可立即申请执行。
行动建议：
- 核实上诉情况：联系一审法院或通过“中国裁判文书网”查询案件是否已进入二审程序，以及保险公司的上诉理由。
- 准备应诉材料：若案件进入二审，您需针对保险公司的上诉理由提交反驳证据（如事故认定书、保险合同条款、赔偿计算依据等）。
- 咨询专业律师：二审程序涉及法律适用和证据规则，建议委托律师协助分析案情、撰写答辩状，以提高胜诉率。
总结：保险公司起诉（上诉）后，案件将由二审法院审查一审判决的合法性。您需根据二审结果采取相应措施（执行或应诉），若对程序或实体问题有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。