核心结论：若保险公司安排的陪护人晚上没有床位，可先尝试与保险公司沟通协商解决；若协商不成，可根据具体情况考虑通过投诉、诉讼等途径维护自身权益。以下是详细分析：

与保险公司沟通协商

• 沟通目的：首先，应明确向保险公司指出陪护人晚上没有床位这一问题，要求其提供合理的解决方案。因为保险公司有义务按照保险合同的约定，为被保险人提供必要的服务，包括安排合适的陪护条件。
• 沟通方式：可以通过电话、邮件或者书面函件等方式与保险公司进行沟通。在沟通时，要保留好相关的沟通记录，如通话录音、邮件往来等，以备后续需要。
• 可能的结果：保险公司可能会采取一些措施来解决床位问题，例如重新安排有床位的陪护人员、提供额外的住宿补贴等。如果保险公司能够积极解决问题，那么问题就可以得到妥善处理。

向相关部门投诉

• 投诉对象：如果与保险公司沟通协商无果，可以向相关的监管部门进行投诉。例如，如果是人身保险业务，可以向当地的银保监会或者其派出机构投诉。
• 投诉内容：在投诉时，要详细说明问题的经过，包括保险公司的名称、保险合同的编号、陪护人没有床位的具体情况、与保险公司沟通协商的过程等，并提供相关的证据材料，如沟通记录、照片等。
• 投诉结果：监管部门会对投诉进行调查处理，并要求保险公司给出答复和解决方案。如果监管部门认定保险公司存在违规行为，会对保险公司进行相应的处罚，并督促其解决问题。

考虑诉讼途径

• 诉讼前提：如果通过投诉等方式仍然无法解决问题，且该问题给被保险人造成了较大的损失或者影响，可以考虑通过诉讼途径来维护自己的合法权益。
• 诉讼准备：在提起诉讼前，要收集好相关的证据材料，如保险合同、沟通记录、投诉处理结果等，以证明保险公司的违约行为和自己的损失情况。同时，要确定好诉讼请求，例如要求保险公司承担违约责任、赔偿损失等。
• 诉讼过程：可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，法院会根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。如果判决支持被保险人的诉讼请求，保险公司需要按照判决履行相应的义务。