未成年犯法并不会等到成年了再判刑，而是会根据其犯罪时的年龄及具体情况，依法及时进行处理和判决。以下是对此问题的详细分析：

一、刑事责任年龄的划分与承担

1. 完全不负刑事责任年龄阶段：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，不满十二周岁的人犯罪，无论其实施何种危害社会的行为，均不负刑事责任。但必要时，可依法进行专门矫治教育。

2. 相对负刑事责任年龄阶段：

   • 已满十二周岁但不满十四周岁的人，若犯故意杀人、故意伤害罪致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，且情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的，应负刑事责任。
   • 已满十四周岁但不满十六周岁的人，若犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪，应负刑事责任。

3. 完全负刑事责任年龄阶段：

   • 已满十六周岁的人犯罪，应负完全的刑事责任。

二、未成年人犯罪的处理原则

1. 从轻或减轻处罚：

   • 对于依法追究刑事责任的未满十八周岁的人，应从轻或减轻处罚。这体现了法律对未成年人的特殊保护，以及教育、感化和挽救的方针。

2. 不适用死刑：

   • 犯罪时未满十八周岁的人，无论是死刑立即执行还是死刑缓期二年执行，均不适用。这是法律对未成年人生命权的特殊保护。

3. 特殊矫治教育：

   • 对于因不满十六周岁而不予刑事处罚的未成年人，责令其父母或其他监护人加强管教；在必要时，可依法进行专门矫治教育，以纠正其行为偏差，防止其再次犯罪。

4. 附条件不起诉制度：

   • 针对未成年人涉嫌特定类型的犯罪（如侵犯公民人身权利、民主权利罪，侵犯财产罪，妨害社会管理秩序罪），且可能判处一年有期徒刑以下刑罚，并有悔罪表现的，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。在考察期内，若未成年人积极履行相关社会义务并完成约定任务，检察机关将依法作出不起诉决定。

三、司法实践中的具体处理

1. 及时启动司法程序：

   • 司法机关在未成年人犯罪后会立即启动侦查、审查起诉、审判等司法程序，不会等待其成年后再处理。这是为了确保案件的及时处理，防止证据灭失或证人记忆模糊，从而影响案件的公正处理。

2. 不公开审理原则：

   • 为保护未成年人的隐私和名誉，审判时不满十八周岁的案件将不公开审理。除非经未成年被告人及其法定代理人同意，否则未成年被告人的学校和未成年人保护组织可派代表到场。

3. 特殊的审判组织：

   • 审理未成年人刑事案件的审判组织需由熟悉未成年人身心特点的审判员或由审判员和人民陪审员共同组成少年法庭进行审理。这有助于更好地理解和处理未成年人犯罪案件，确保审判的公正性和合理性。

举例说明： 假设一个15周岁的未成年人因抢劫被捕，司法机关会立即启动司法程序，根据其犯罪时的年龄和犯罪性质，依法进行审判。由于该未成年人已满14周岁且犯抢劫罪，应负刑事责任，但会依法从轻或减轻处罚。同时，由于该未成年人未满18周岁，不适用死刑。在审判过程中，法院会注重教育、感化和挽救，并可能根据具体情况决定是否适用附条件不起诉制度或特殊矫治教育。

综上所述，未成年犯法并不会等到成年了再判刑，而是会根据其犯罪时的年龄及具体情况，依法及时进行处理和判决。在处理过程中，会充分考虑未成年人的身心特点和未来发展需要，采取一系列特殊保护措施和教育挽救措施。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的解释，可以直接向我咨询。