挂靠公司收取管理费是否合法，需结合具体情况及法律法规综合判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法性基础与条件
合同自愿原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方在自愿、平等、公平的基础上签订的合同，只要不违反法律法规的强制性规定，即具有法律效力。因此，若挂靠公司与被挂靠方（或实际施工人）之间就管理费的收取达成一致，并签订了书面合同，且合同内容合法，那么收取管理费的行为在合同层面是合法的。
服务内容与费用合理性：
- 挂靠公司收取管理费的前提是提供了相应的服务，如资质借用、项目管理、技术支持等。若管理费与服务内容相匹配，且费用标准合理，不显失公平，那么收取管理费的行为也是合法的。
二、不同领域的合法性分析
建筑工程领域：
- 在建筑工程领域，挂靠行为（即允许无资质或低资质的实际施工人使用有资质的建筑施工企业的名义对外承接工程）是违法的。根据《建筑法》及相关司法解释，被挂靠人出借资质证书或以其他方式允许他人以本企业名义承揽工程的，将面临责令改正、没收违法所得及罚款的处罚。因此，在建筑工程领域，挂靠公司收取管理费的行为因挂靠行为本身违法而通常被视为非法。
车辆挂靠领域：
- 车辆挂靠经营作为一种特殊的经营模式，在法律上并没有明确的禁止性规定。只要挂靠公司和车主之间的协议内容合法、明确，且双方自愿签订，那么该协议就具有法律效力。在车辆挂靠领域，挂靠公司收取管理费在符合法律法规和合同约定的情况下是合法的。但需注意，管理费的标准应合理，服务内容应具体明确，且不得违反法律法规的强制性规定。
三、法律风险与建议
法律风险：
- 挂靠行为可能引发多种法律风险，包括民事责任（如工程质量连带责任、施工过程债务连带责任等）、行政责任（如罚款、没收违法所得、降低资质等级或吊销资质证书等）以及刑事责任（如工程重大安全事故罪等）。因此，即使挂靠公司收取管理费在合同层面看似合法，也可能因挂靠行为本身违法而面临法律风险。
建议：
- 对于挂靠公司而言，应谨慎对待挂靠行为，避免不必要的法律风险。若确需合作，应加强对挂靠方的监督和管理，确保工程质量与安全，降低法律风险。
- 对于被挂靠方或实际施工人而言，应充分了解挂靠行为的法律风险，并在签订合同时明确双方的权利义务，以避免纠纷的发生。
- 在任何情况下，都应遵守国家法律法规的强制性规定，不得从事非法经营、偷税漏税等行为。
总结来说，挂靠公司收取管理费是否合法需结合具体情况及法律法规综合判断。在建筑工程领域，因挂靠行为本身违法，收取管理费的行为通常被视为非法；而在车辆挂靠等领域，若符合法律法规和合同约定，则收取管理费的行为是合法的。但无论如何，都应遵守国家法律法规的强制性规定，以降低法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。