结论：车主在同意欠款人将车抵押后，能否要回车辆取决于抵押是否合法有效设立以及后续是否发生法定或约定的解除抵押情形。以下从不同角度进行分析：
一、抵押合法有效设立的情况
抵押合同有效：
- 若车主（抵押权人）与欠款人（抵押人）之间签订了书面抵押合同，且合同内容合法、双方意思表示真实，则抵押合同有效。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以动产（如车辆）抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。因此，若车辆抵押已办理登记，则抵押权具有更强的对抗效力。
抵押物未被处置：
- 在抵押期间，若欠款人未履行债务，且车主未行使抵押权（如通过拍卖、变卖抵押物等方式优先受偿），则车辆仍属于欠款人所有，但车主享有抵押权。
- 此时，车主不能直接要回车辆，但可以通过法律途径要求欠款人履行债务或行使抵押权。
法定或约定解除抵押：
- 若欠款人履行了债务，或双方协商一致解除抵押，或发生法定解除抵押的情形（如抵押物灭失、被征收等），则抵押权消灭，车主应返还车辆。
二、抵押未合法有效设立的情况
抵押合同无效：
- 若抵押合同因违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗而无效，则抵押权未设立。
- 此时，车主无权依据抵押合同要求欠款人交付或返还车辆。若车辆已在车主处，欠款人可要求返还。
抵押物未交付或未登记：
- 对于动产抵押，虽然抵押权自抵押合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人。若车辆未交付给车主或未办理抵押登记，且存在善意第三人购买车辆的情况，则车主可能无法行使抵押权。
- 此外，若双方约定以交付车辆作为抵押生效的条件，而车辆未实际交付，则抵押权未设立。
三、特殊情况下的处理
车主擅自取回车辆：
- 若车主在未行使抵押权或未获得法院支持的情况下擅自取回车辆，可能构成对欠款人财产权的侵害，欠款人有权要求车主返还车辆并赔偿损失。
涉及第三方权益：
- 若车辆已抵押给车主后，又被欠款人转让给第三方（且第三方为善意取得），则车主可能无法直接要回车辆。此时，车主可依据抵押合同向欠款人主张违约责任或损害赔偿。
法律建议
完善抵押手续：
- 为确保抵押权的合法有效设立，建议车主与欠款人签订书面抵押合同，并办理车辆抵押登记手续。
及时行使抵押权：
- 在欠款人未履行债务时，车主应及时行使抵押权，通过法律途径要求欠款人履行债务或拍卖、变卖抵押物以优先受偿。
咨询专业律师：
- 若涉及复杂的法律问题或纠纷，建议车主及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。不过，作为韩光玲律师，我随时准备为你提供婚姻家庭、经济纠纷领域的法律咨询，你可以直接向我提问。
总之，车主在同意欠款人将车抵押后能否要回车辆，需根据抵押合同的效力、抵押物的处置情况以及法定或约定的解除抵押情形等因素综合判断。