结论：是否要起诉医生，需结合协议内容、医疗行为是否存在过错、过错与死亡之间的因果关系等多方面因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、协议的法律效力与内容审查

1. 协议性质：首先需明确你与医生签订的协议性质。若协议为双方真实意思表示，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，则协议具有法律效力。
2. 协议内容：审查协议中是否涉及医疗行为的约定、责任划分、免责条款等。若协议中明确约定了医生在特定情况下的责任，且医生的行为违反了协议约定，则你可能有权依据协议要求医生承担责任。
3. 免责条款效力：若协议中包含免责条款，需审查该条款是否有效。根据《民法典》的相关规定，造成对方人身损害的免责条款无效。因此，若协议中的免责条款试图免除医生因医疗过错导致患者死亡的责任，则该条款无效。

二、医疗行为的过错审查

1. 医疗过错认定：根据《民法典》第一千二百一十八条，患者在诊疗活动中受到损害，医疗机构或者其医务人员有过错的，由医疗机构承担赔偿责任。因此，需审查医生在诊疗过程中是否存在过错，如违反诊疗规范、未尽到告知义务等。
2. 因果关系判断：即使医生存在过错，还需判断该过错与患者死亡之间是否存在因果关系。若患者死亡系由其他原因导致，与医生的过错无关，则医生可能不承担赔偿责任。
3. 医疗事故鉴定：为明确医疗行为是否存在过错及过错与死亡之间的因果关系，可申请医疗事故鉴定。根据《医疗事故处理条例》的相关规定，医疗事故鉴定由医学会组织专家进行，鉴定结论可作为处理医疗事故争议的依据。但需注意，未进行尸检可能影响死因判定，进而影响医疗事故鉴定的结论。

三、起诉的考量因素

1. 证据收集：在决定起诉前，需收集充分的证据证明医生存在过错及过错与死亡之间的因果关系。证据可包括病历资料、协议文本、证人证言、鉴定结论等。
2. 诉讼风险：起诉医生存在诉讼风险，如证据不足可能导致败诉、诉讼成本较高等。因此，在决定起诉前需充分评估诉讼风险及自身承受能力。
3. 协商与调解：在起诉前，可尝试与医生或医疗机构进行协商或调解，以达成和解协议并解决纠纷。协商或调解具有成本低、效率高等优点，且有助于维护医患关系和谐。

四、建议与行动

1. 咨询专业律师：在决定是否起诉前，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可根据你的具体情况分析协议效力、医疗过错及因果关系等问题，并为你提供诉讼策略建议。
2. 收集证据：若决定起诉，需尽快收集相关证据以支持你的主张。证据收集应全面、客观、合法，并尽可能保留原始证据。
3. 考虑替代方案：在起诉前，可考虑通过协商、调解等替代方案解决纠纷。若协商或调解无果，再考虑通过诉讼途径维护自身权益。

总结：是否要起诉医生需结合多方面因素综合判断。在决定起诉前，建议咨询专业律师并收集充分证据以支持你的主张。同时，也可考虑通过协商、调解等替代方案解决纠纷以降低诉讼成本和风险。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。