未按照规划手续建房且占用其他公司土地，属于违法行为，需承担相应的法律责任，具体处理方式需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
从行政责任角度
- 面临行政处罚
- 依据《城乡规划法》第六十四条规定，未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设的，由县级以上地方人民政府城乡规划主管部门责令停止建设；尚可采取改正措施消除对规划实施的影响的，限期改正，处建设工程造价百分之五以上百分之十以下的罚款；无法采取改正措施消除影响的，限期拆除，不能拆除的，没收实物或者违法收入，可以并处建设工程造价百分之十以下的罚款。
- 同时，由于占用了其他公司的土地，还可能涉及违反《土地管理法》的相关规定。根据《土地管理法》第七十七条，未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状，对符合土地利用总体规划的，没收在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，可以并处罚款。
- 处理流程
- 城乡规划主管部门或自然资源主管部门在发现违法行为后，会先进行调查取证，包括现场勘查、询问当事人等。
- 然后根据调查结果作出行政处罚决定，如责令停止建设、限期改正、罚款、限期拆除等。当事人对行政处罚决定不服的，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。
从民事责任角度
- 侵犯土地使用权
- 占用其他公司的土地，侵犯了该公司的土地使用权。该公司有权要求侵权人停止侵害、排除妨碍、返还土地，并赔偿因侵权行为造成的损失。损失赔偿的范围包括直接损失（如土地被占用期间的使用收益损失）和间接损失（如为恢复土地原状而支出的费用等）。
- 协商与诉讼
- 双方可以先尝试通过协商的方式解决纠纷，如侵权人给予被侵权公司一定的经济补偿，以换取继续使用土地或解决土地占用问题。
- 如果协商不成，被侵权公司可以向人民法院提起民事诉讼，要求侵权人承担相应的民事责任。法院会根据双方提供的证据和法律规定，判决侵权人承担相应的赔偿责任。
从刑事责任角度（情节严重的情况）
- 可能构成非法占用农用地罪
- 如果占用的土地属于农用地，且改变被占用土地用途，数量较大，造成农用地大量毁坏的，根据《刑法》第三百四十二条规定，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。
- 立案标准
- 非法占用基本农田五亩以上或者非法占用基本农田以外的耕地十亩以上的；非法占用防护林地或者特种用途林地数量单种或者合计五亩以上的；非法占用其他林地十亩以上的；非法占用上述规定的林地，其中一项数量达到相应规定的数量标准的百分之五十以上，且两项数量合计达到该项规定的数量标准的等情形，应予立案追诉。
给你的建议：
- 立即停止建设行为：避免进一步扩大违法后果和损失。
- 与土地权利人协商：尝试通过协商的方式解决土地占用问题，如签订土地租赁协议或给予一定的经济补偿。
- 咨询专业意见：及时咨询专业律师，了解具体的法律责任和处理方式，制定合理的解决方案。
- 配合行政机关调查：如果收到行政机关的调查通知或处罚决定，应积极配合调查，按照要求提供相关材料和信息。