核心结论：在未签订协议的情况下土地被占用，您可以通过协商、行政投诉、民事诉讼或刑事报案等途径维护自身权益，具体选择取决于占用性质、证据情况及实际损失。以下是具体分析：

1. 协商解决（优先尝试）

• 适用场景：占用方为个人或企业，且双方仍有沟通空间。
• 操作建议：
  • 立即联系占用方，明确要求停止占用并恢复原状；
  • 留存书面沟通记录（如短信、邮件）或录音证据；
  • 若对方同意补偿，需签订书面协议明确金额、支付方式及违约责任。
• 风险提示：避免口头协商无果后拖延，防止占用行为持续导致损失扩大。

2. 行政投诉（针对违法占用）

• 适用场景：占用行为违反土地管理法规（如未经审批建房、改变土地用途）。
• 操作步骤：
  • 向当地自然资源局（原国土局）或综合执法局提交书面投诉材料；
  • 提供土地权属证明（如土地证、承包合同）、占用现场照片/视频等证据；
  • 要求行政部门依法查处（如责令退还土地、拆除违建、罚款）。
• 法律依据：
  • 《土地管理法》第77条：未经批准非法占用土地的，由县级以上政府自然资源主管部门责令退还土地，没收违法所得。

3. 民事诉讼（主张侵权赔偿）

• 适用场景：占用行为导致土地无法使用或造成经济损失（如农作物毁坏、租金损失）。
• 诉讼要点：
  • 案由：土地侵权纠纷或排除妨害纠纷；
  • 证据：土地权属证明、占用事实证据（如现场照片、证人证言）、损失计算依据（如评估报告）；
  • 诉讼请求：停止侵害、返还土地、赔偿损失（如土地收益损失、恢复费用）。
• 注意事项：
  • 诉讼时效为3年，自知道权益受损之日起计算；
  • 若土地为集体所有，需以集体名义起诉或经村民会议授权。

4. 刑事报案（涉嫌犯罪时）

• 适用场景：占用行为构成犯罪（如以暴力手段强占土地、非法转让倒卖土地使用权）。
• 操作建议：
  • 向公安机关报案，提交占用行为证据（如威胁录音、伪造合同）；
  • 可能的罪名：《刑法》第228条非法转让、倒卖土地使用权罪（情节严重可处3年以下有期徒刑）；第245条非法侵入住宅罪（若占用住宅用地）。
• 风险提示：刑事程序周期较长，需配合警方调查取证。

5. 特殊情形处理

• 政府征收未补偿：若占用方为政府且未履行征收程序，可依据《行政诉讼法》提起行政诉讼，要求确认征收行为违法并赔偿。
• 历史遗留问题：如土地权属存在争议，需先通过行政确权或民事确权诉讼明确权属，再主张权利。

行动建议：

1. 立即固定证据（如拍照、录像、公证）；
2. 根据占用方身份和行为性质，选择上述一种或多种途径组合维权；
3. 若对法律程序不熟悉，可委托律师协助调查取证、起草法律文书或出庭代理。

如有进一步细节（如占用方身份、土地性质、占用方式等），可随时补充说明，我将为您定制更具体的解决方案。