针对您提出的问题“五个子女老人一直在女儿家20年别人不拿养老费可以起诉吗”，以下是我的详细解答：

首先，要明确的是，根据我国《民法典》的相关规定，成年子女对父母负有法定的赡养义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。当父母缺乏劳动能力或者生活困难时，他们有权要求成年子女给付赡养费。

在您所描述的情况中，老人一直在女儿家生活了20年，而其他子女并未承担养老费用。这种情况下，女儿作为实际承担赡养义务的一方，如果感到经济或精神上的压力，确实有权考虑通过法律途径来维护自己的权益，同时也确保老人得到应有的赡养。

具体来说，女儿可以代表老人（如果老人同意）或者以自己的名义（如果老人因各种原因无法或不愿自己提起诉讼），向法院提起诉讼，要求其他子女履行赡养义务，支付相应的赡养费。法院在审理此类案件时，会综合考虑老人的实际需要、各子女的经济状况以及当地的消费水平等因素，来判定每个子女应承担的赡养费用。

此外，值得注意的是，赡养义务不仅仅是经济上的供养，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。因此，即使其他子女支付了赡养费，也不能完全免除他们在生活上照料和精神上慰藉老人的责任。

最后，我想强调的是，家庭和睦、尊老爱幼是中华民族的传统美德。在处理此类赡养纠纷时，我们应尽量通过协商、调解等和平方式来解决，以维护家庭关系的和谐与稳定。如果确实无法协商解决，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。