结论：偷开自己已经抵押的车辆是违法的，不仅可能构成对抵押合同的违约，还可能涉嫌盗窃罪，导致严重的法律后果。下面我将从多个角度为你详细分析：
一、民事层面分析
抵押合同的约束力：
- 当你将车辆作为抵押物交付给债权人时，双方会签订抵押合同，明确各自的权利和义务。在抵押期间，债权人对车辆享有合法占有权，这是基于抵押合同的约定。
- 你未经债权人同意擅自取回车辆，明显违反了抵押合同的约定，构成了违约行为。
违约责任：
- 因违反抵押合同，你需要承担相应的违约责任。这可能包括支付违约金、提前偿还债务等。
- 同时，债权人也有权通过民事诉讼要求你返还车辆，并赔偿因其非法剥夺车辆占有权而造成的损失。
二、刑事层面分析
盗窃罪的构成要件：
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。在车辆抵押的情境中，虽然你拥有车辆的所有权，但在抵押期间，车辆的占有权已转移至债权人。
- 你以秘密方式取回车辆，主观上具有排除债权人对车辆合法占有的故意，客观上实施了秘密窃取的行为，这完全符合盗窃罪的构成要件。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物数额较大的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。
- 若数额巨大或有其他严重情节，将面临更严厉的刑罚。这意味着，偷开抵押车辆不仅可能导致你承担民事责任，还可能让你面临刑事处罚。
三、特殊情况分析
- 合同约定与程序履行：
- 如果抵押合同中明确约定了在特定情况下（如你违约时），债权人有权自行占有抵押物，并且债权人在开走车辆前已经履行了必要的通知义务等相关程序，那么这种行为可能具有一定的合法性。
- 但即便如此，你也应确保自己的行为在合同约定的范围内和法律允许的限度内，避免造成不必要的损失或损害。不过，这种情况并不适用于你“偷偷开走”车辆的行为，因为“偷偷开走”本身就缺乏合法性和正当性。
四、建议与措施
遵守法律程序：
- 任何纠纷都应通过合法途径解决。如果你与债权人之间存在争议或纠纷，应积极与债权人协商、寻求法律援助或提起诉讼等合法手段来处理。
避免非法行为：
- 你应充分认识到偷开抵押车辆的严重性和违法性，切勿采取此类行动。否则，不仅将面临法律制裁，还可能对个人声誉和信用记录造成长期负面影响。
及时沟通与协商：
- 如果你确实需要使用抵押车辆或有其他合理需求，应及时与债权人沟通并协商解决方案。通过合法途径解决问题，既能维护你的合法权益，也能避免不必要的法律风险和损失。
总之，偷开自己已经抵押的车辆是违法的，不仅可能构成违约和侵权，还可能涉嫌盗窃罪。因此，我建议你务必遵守法律法规和抵押合同的约定，通过合法途径解决与抵押车辆相关的问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。