抵押车在合法的情况下是可以开的，这并不违法。不过，这个问题需要从多个角度来详细分析：

1. 抵押车的法律状态：

   • 抵押车，顾名思义，是指车辆已经设定了抵押权，即车主将车辆作为债务的担保物抵押给了债权人。在抵押期间，车辆的所有权仍然属于车主，但抵押权人（债权人）在债务未得到清偿时，有权依法对抵押物（车辆）进行处置。
   • 只要抵押车没有因为债务问题被法院查封、扣押或拍卖，且车主或抵押权人没有明确禁止使用，那么车辆是可以正常使用的，包括驾驶。

2. 合法使用的条件：

   • 车主或抵押权人必须同意车辆的使用。如果车主或抵押权人明确禁止使用抵押车，那么驾驶该车辆可能构成违约或侵权。
   • 车辆必须处于合法状态，包括年检合格、保险有效、无违章记录等。如果车辆存在违法状态，如未年检、无保险或存在大量违章记录，驾驶该车辆可能面临法律处罚。
   • 驾驶人必须具备合法的驾驶资格，即持有有效的驾驶证，并遵守交通法规。

3. 潜在的法律风险：

   • 如果债务到期未得到清偿，抵押权人可能会通过法律途径对抵押车进行处置，包括拍卖、变卖等。在处置过程中，如果车辆正在被使用，可能会给使用人带来不便或损失。
   • 如果车主或抵押权人之间存在纠纷，导致车辆被非法扣押或抢夺，驾驶人可能会卷入不必要的法律纠纷中。

4. 建议与注意事项：

   • 在驾驶抵押车前，最好与车主或抵押权人确认车辆的使用权限和状态，确保车辆处于合法且可使用的状态。
   • 定期检查车辆的年检、保险和违章记录，确保车辆符合上路要求。
   • 遵守交通法规，安全驾驶，避免因为违法行为而给自己带来不必要的麻烦。

总结来说，抵押车在合法且得到车主或抵押权人同意的情况下是可以开的，并不违法。但驾驶人需要了解车辆的法律状态、合法使用的条件以及潜在的法律风险，并采取相应的预防措施。如果你对抵押车的法律问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。