结论：在此情况下，若公司确实无过错，通常不需要对清洁公司退休返聘人员因在清扫楼梯时自己摔倒骨折承担赔偿责任。但具体是否需赔偿，还需结合实际情况及法律规定综合判断。
分析说明：
安全保障义务与过错原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。然而，这一规定主要适用于经营者、管理者对第三方的安全保障义务。
- 在您所描述的情况中，涉及的是退休返聘人员与公司之间的关系，这更偏向于雇佣关系或劳务关系。在此类关系中，通常遵循过错原则，即如果公司没有过错，则不承担赔偿责任。
退休返聘人员的特殊身份：
- 退休返聘人员与公司之间通常不构成劳动关系，而是劳务关系。在劳务关系中，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。
- 如果公司能够证明已经为退休返聘人员提供了必要的安全保障措施，且该人员摔倒骨折是由于自身原因（如疏忽大意、未遵守安全规定等）造成的，那么公司通常不需要承担赔偿责任。
可能的例外情况：
- 尽管公司无过错时通常不承担赔偿责任，但如果存在特殊情况，如公司明知楼梯存在安全隐患而未及时修复，或者未提供必要的安全防护设备等，那么公司可能需要承担一定的赔偿责任。
- 此外，如果退休返聘人员与公司之间签订了相关协议，协议中约定了公司在特定情况下的赔偿责任，那么公司也需要按照协议约定履行赔偿责任。
行动建议：
公司方面：
- 应确保工作场所的安全，定期检查并修复可能存在的安全隐患。
- 为退休返聘人员提供必要的安全防护设备，并培训其正确使用。
- 在签订劳务合同时，明确双方的权利和义务，特别是关于安全保障和赔偿责任方面的条款。
退休返聘人员方面：
- 在工作时应遵守公司的安全规定和操作规程，注意自身安全。
- 如发生意外伤害，应及时与公司沟通并寻求医疗救助。
- 如认为公司存在过错或未履行安全保障义务，可咨询专业律师并考虑通过法律途径维护自身权益。
后续法律程序说明：
- 如果双方就赔偿责任问题无法达成一致，退休返聘人员或其家属可以选择通过法律途径解决纠纷。
- 在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定，综合判断公司是否存在过错以及是否需要承担赔偿责任。
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