根据您描述的情况，您有权主张未签书面劳动合同的双倍工资差额及经济补偿金，具体分析如下：
一、未签书面劳动合同的双倍工资差额
法律依据
根据《劳动合同法》第82条，用人单位自用工之日起超过1个月不满1年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付2倍工资。
关键点：双倍工资差额的仲裁时效为1年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算（通常为未签合同的次月开始计算）。
您的具体情况
- 第一年：已签订劳动合同，不存在双倍工资问题。
- 第二年至第五年：连续4年未签书面合同，但根据《劳动合同法》第14条，自用工满1年起未签合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。
- 双倍工资主张范围：仅能主张第二年未签合同期间的双倍工资差额（即第13个月至第24个月，共11个月工资），但需注意仲裁时效。
- 时效风险：若您现在才主张，可能已超过1年时效（需结合您离职时间计算），但部分地区法院可能支持从离职日起算时效，需具体分析。
二、被迫辞职的经济补偿金
被迫辞职的合法情形
根据《劳动合同法》第38条，若用人单位存在以下情形，劳动者可被迫辞职并主张经济补偿金：
- 未及时足额支付劳动报酬；
- 未依法缴纳社会保险；
- 未提供劳动保护或条件；
- 用人单位规章制度违法损害劳动者权益；
- 其他法定情形。
若您因“未签书面合同”本身被迫辞职，需结合具体理由（如未签合同导致工资、社保等问题）主张补偿。
经济补偿金计算标准
- 工作年限：按您实际工作年限计算（第一年签合同+后续4年未签，共5年）。
- 补偿金额：每满1年支付1个月工资；6个月以上不满1年的按1年计算；不满6个月的支付半个月工资。
示例：若您月工资为8000元，工作5年，可主张5个月工资（40000元）作为经济补偿金。
三、操作建议
收集证据
- 证明劳动关系：工资条、银行流水、考勤记录、工作证、同事证言等。
- 证明未签合同：可要求用人单位出具书面说明，或通过劳动仲裁确认事实劳动关系。
- 证明被迫辞职理由：如用人单位存在拖欠工资、未缴社保等情形的证据。
协商或仲裁
- 优先与用人单位协商，明确诉求（双倍工资差额+经济补偿金）。
- 若协商无果，可向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，需在离职后1年内提出。
温馨提示：法律程序具有时效性，建议您尽快行动以维护权益。如有进一步疑问或需具体计算补偿金额，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细方案。