教师聘任三年合同在一定条件下是可以判定无效的。以下从不同角度为您详细分析：
合同无效的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的情形主要包括：
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效：如果签订聘任合同的教师或学校一方为无民事行为能力人，那么该合同自始无效。
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效：如果双方在签订合同时，并非出于真实意愿，而是以虚假的意思表示进行，那么该合同也无效。
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效，但是该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外：如果聘任合同的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该合同无效。例如，合同中约定的条款违反了教育法、教师法等相关法律法规的规定。
违背公序良俗的民事法律行为无效：如果聘任合同的内容违背了社会公德或公共秩序，那么该合同也无效。
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效：如果双方在签订合同时存在恶意串通，损害了第三方（如其他教师、学生或学校利益）的合法权益，那么该合同同样无效。
合同无效的具体应用
在教师聘任合同的情境中，如果合同存在上述无效情形之一，那么该合同就可以被判定为无效。例如：
合同内容违法：如果合同中约定了违反教育法或教师法规定的条款，如要求教师承担非法的教学任务或违反教师职业道德的行为，那么该合同就可能因违法而无效。
签订过程存在欺诈或胁迫：如果一方在签订合同时存在欺诈或胁迫行为，导致另一方在违背真实意愿的情况下签订了合同，那么该合同也可能因欺诈或胁迫而无效。
合同无效的法律后果
如果聘任合同被判定为无效，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，双方应当返还因该合同取得的财产；无法返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
实际操作建议
审查合同内容：在签订聘任合同前，双方应当仔细审查合同内容，确保合同条款合法、合规，并符合双方的真实意愿。
咨询专业律师：如果双方对合同内容存在疑问或争议，可以咨询专业律师，以获取法律意见和帮助。
及时主张权利：如果一方发现合同存在无效情形，应当及时向对方提出异议，并寻求法律途径解决争议。
如果您在教师聘任合同方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。