未办理抵押登记，是否能要求担保人承担抵押担保责任，需根据抵押物的性质及相关法律规定来综合判断，具体如下：

1. 不动产抵押

   • 抵押权设立：根据《民法典》规定，以建筑物、其他土地附着物、建设用地使用权、海域使用权以及正在建造的建筑物等不动产或不动产权利抵押的，抵押权自登记时设立。若未办理抵押登记，则抵押权未设立，债权人无权就抵押物优先受偿。
   • 合同效力与责任：尽管抵押权未设立，但抵押合同本身（若不存在其他无效情形）仍然有效。抵押人有义务协助办理抵押登记手续，若因其过错导致未办理登记，给债权人造成损失的，应承担赔偿责任。这种责任是基于抵押合同的违约责任，而非基于抵押权本身。例如，若因抵押人拖延办理登记手续，导致抵押物被其他债权人查封，进而使本债权人无法优先受偿，抵押人需赔偿因此造成的损失。

2. 动产抵押

   • 抵押权设立：以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时即设立，无需登记即可产生法律效力。因此，即使抵押合同未登记，抵押人也需承担担保责任，债权人有权就抵押财产优先受偿。
   • 对抗善意第三人：然而，未经登记的动产抵押权不得对抗善意第三人。若抵押人将抵押物转让给不知情的第三人，且该第三人已取得抵押物的所有权，则未经登记的抵押权人无法对该善意第三人行使抵押权。但这并不影响抵押人基于有效的抵押合同向债权人承担担保责任。例如，若抵押人将一辆已抵押但未登记的汽车卖给不知情的第三人，并完成了交付，则债权人无法再就该汽车行使抵押权，但仍可要求抵押人承担违约责任或采取其他补救措施。

3. 特殊动产抵押

   • 对于交通运输工具、正在建造的船舶和航空器等特殊动产，其抵押权的设立与动产抵押类似，即抵押合同生效时抵押权设立，未经登记不得对抗善意第三人。因此，在处理这类抵押物时，也需关注登记的重要性，以确保抵押权的优先受偿权。

建议与总结：

• 在实际操作中，建议债权人在设立抵押权时务必关注抵押物的类型，并依法办理相关登记手续，以确保自身权益得到最大保障。
• 若面临未办理抵押登记的情况，债权人应首先审查抵押合同的效力，确认是否存在导致合同无效的情形。
• 其次，根据抵押物的性质判断抵押权是否设立，以及抵押人是否需承担违约责任。
• 最后，根据具体情况制定相应策略，如要求抵押人继续履行登记义务、承担违约责任或采取其他补救措施等。

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