结论：业委会让物业以发公告的形式续签到期的合同条款且未明确到期合同日期，这一行为是否合法，需结合具体情况分析，一般情况下，若未经法定程序或双方协商一致，该行为可能不合法。以下从不同角度进行详细分析：
一、合同续签的法定程序
协商一致原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同的续签应当遵循协商一致的原则。即原合同双方（在此为业委会与物业）应当就续签合同的主要条款（包括但不限于服务内容、服务标准、服务费用、合同期限等）进行协商，并达成一致意见。
- 若业委会单方面要求物业以发公告的形式续签合同，且未就合同的主要条款与物业进行协商，这一行为可能违反了协商一致的原则。
合同期限的明确性：
- 合同期限是合同的重要组成部分，它决定了合同双方的权利和义务的存续时间。
- 若续签的合同中未明确合同期限，这可能导致合同双方对合同的有效期产生争议，进而影响合同的履行和双方的权益。
二、公告形式的合法性
公告的效力：
- 公告通常用于向不特定多数人传达信息，其效力取决于公告的内容、发布方式以及接收者的认知情况。
- 在合同续签的情境中，若业委会希望通过公告形式与物业续签合同，这通常不足以构成有效的合同续签，因为公告可能无法确保物业充分理解并同意续签合同的所有条款。
书面形式的要求：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，某些类型的合同（如物业服务合同）可能需要采用书面形式。
- 即使法律未明确规定必须采用书面形式，从证据保全和明确双方权利义务的角度出发，采用书面形式续签合同也是更为稳妥和推荐的做法。
三、具体情境下的合法性判断
若业委会与物业已就续签合同达成一致意见：
- 即使业委会选择以公告形式发布续签通知，但只要物业明确表示同意续签，并且双方已就合同的主要条款（包括合同期限）达成一致意见，这一行为可能被视为合法。但为了避免未来可能出现的争议，建议双方仍应签订书面的续签合同。
若业委会未与物业协商或物业未同意续签：
- 在这种情况下，业委会单方面以公告形式续签合同且未明确合同期限的行为，很可能被视为不合法。物业有权拒绝履行该公告中的“合同”义务，并可能要求业委会承担因此造成的损失。
四、建议
- 协商一致：业委会应与物业就续签合同的主要条款进行充分协商，并达成一致意见。
- 明确合同期限：在续签合同中明确合同期限，以避免未来可能出现的争议。
- 采用书面形式：建议双方采用书面形式续签合同，以确保合同的合法性和有效性。
- 寻求法律帮助：若双方在续签合同过程中存在争议或无法达成一致意见，建议寻求专业律师的法律帮助，以维护双方的合法权益。
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