结论：物业公司和业委会没有经过征询、没有经过协商续签程序，一般情况下是不合法的。具体是否合法，需结合实际情况及相关法律法规进行综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律法规层面
《物业管理条例》的相关规定：
- 根据《物业管理条例》的相关规定，物业服务合同的续签应当遵循一定的程序，包括但不限于征询业主意见、与业主委员会进行协商等。这些程序旨在保障业主的知情权、参与权和选择权，确保物业服务合同的续签符合大多数业主的意愿。
- 若物业公司和业委会在续签合同时未遵循这些程序，可能构成违法。例如，未征询业主意见或未与业主委员会进行充分协商，就擅自续签合同，这可能损害业主的合法权益，引发纠纷。
合同法的相关规定：
- 从合同法的角度来看，物业服务合同的续签也应当遵循合同订立的基本原则，包括平等、自愿、公平、诚实信用等。若物业公司和业委会在续签合同时未遵循这些原则，如通过欺诈、胁迫等手段迫使对方续签，或者续签合同的内容显失公平，那么这样的续签合同可能是无效的。
二、实际操作层面
征询业主意见的重要性：
- 征询业主意见是物业服务合同续签过程中的重要环节。通过征询意见，可以了解业主对物业服务的需求和期望，以及他们对续签合同的看法和态度。这有助于物业公司和业委会在续签合同时做出更加合理、符合业主利益的决策。
- 若未征询业主意见就擅自续签合同，可能引发业主的不满和抵制，甚至导致法律纠纷。
协商续签程序的必要性：
- 协商续签程序是确保物业服务合同续签合法、合规的重要保障。通过协商，物业公司和业委会可以就合同条款、服务内容、费用标准等关键问题进行充分讨论和协商，达成共识后签订续签合同。
- 若未经过协商就续签合同，可能因合同条款不明确、服务内容不符合业主需求等原因引发纠纷。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 若物业公司和业委会未经过征询、未经过协商续签程序就擅自续签合同，可能面临合同无效、被撤销或被认定违法等法律后果。同时，还可能因损害业主合法权益而承担民事赔偿责任。
建议：
- 物业公司和业委会在续签物业服务合同时，应严格遵守相关法律法规和程序要求，确保续签合同的合法性和合规性。
- 若业主对续签合同有异议或建议，应及时向物业公司和业委会反馈，通过协商、调解等方式解决纠纷。
- 若纠纷无法解决，业主可以向相关部门投诉或寻求法律援助，维护自己的合法权益。
总结：物业公司和业委会在续签物业服务合同时，必须遵循相关法律法规和程序要求，确保续签合同的合法性和合规性。若未经过征询、未经过协商续签程序就擅自续签合同，可能构成违法并引发法律纠纷。因此，建议物业公司和业委会在续签合同时务必谨慎行事，确保符合法律法规和程序要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。