结论：在高速上发生刮蹭后对方车辆直接驶离现场，您完全有权选择报警处理，并可以通过法律途径追究对方的责任。
一、报警的法律依据与必要性
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路上发生交通事故后，驾驶员应立即停车保护现场，并报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。虽然这一规定强调了事故现场的即时处理，但并不意味着事故后就不能报警。实际上，即使事故现场已经撤除，您仍然有权报警，请求公安机关进行调查处理。因为车辆刮蹭属于交通事故范畴，可能涉及民事赔偿，公安机关有权力也有责任对此进行处理。
二、报警后的处理流程
受理报案：警方会详细记录事故发生的时间、地点、车辆信息等基本情况，并制作受案登记表。这是事故处理的第一步，为后续的调查和取证工作奠定基础。
调查取证：警方会通过多种方式展开调查，包括但不限于查看事故现场周边的监控录像、询问当事人和证人等。这些措施有助于还原事故真相，确定责任归属。
查找责任车辆：利用掌握的线索，如车辆的颜色、型号、车牌号等信息，警方会积极寻找刮蹭车辆及其车主。这是确保事故得到妥善处理的关键步骤。
责任认定与处理：一旦找到责任车辆和车主，警方会根据事故具体情况进行责任认定，确定双方在此次事故中应承担的责任比例。随后，将依据相关法律法规处理赔偿等相关事宜。如果对方构成逃逸，还可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
三、报警时的注意事项
及时报警：建议您在事故发生后应尽快报警，最迟不应超过事故发生后的合理时间（虽然法律未明确规定具体时限，但越早报警越有利于证据的收集和事故的处理）。因为随着时间的推移，事故现场的证据可能会逐渐消失，给警方的调查工作带来困难。
提供详细信息：报警时应尽量提供详细准确的信息，包括事故发生的具体位置、大致时间、刮蹭车辆的特征（如车型、颜色、车牌号码等）以及自身车辆的受损情况等。这些信息对于警方快速定位责任车辆、展开调查至关重要。
保留证据：如果条件允许，建议您拍摄事故现场的照片或视频，并保留好相关痕迹物证。这些证据将为报案和后续的理赔提供依据。
四、可能的法律后果
如果对方被认定为逃逸：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对方可能面临罚款、拘留等行政处罚。同时，在民事赔偿方面，逃逸方通常需要承担全部或主要责任。
如果对方不构成逃逸但存在过错：根据事故责任认定结果，对方可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿您的车辆维修费用、误工费等合理损失。
五、建议与行动
立即报警：不要犹豫，立即拨打报警电话，向警方详细陈述事故经过和对方车辆的特征。
配合警方调查：积极配合警方的调查工作，提供必要的协助和信息。
保留相关证据：妥善保管好事故现场的照片、视频以及报警记录等证据材料。
咨询专业律师：如有需要，您可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总之，在高速上发生刮蹭后对方车辆直接驶离现场，您完全有权选择报警处理，并通过法律途径追究对方的责任。希望以上分析能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。